基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法

岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。     

一部与地质密切结合的岩体力学理论专著——《岩体结构力学》

中国科学院地质研究所孙广忠教授撰写的一本专著──《岩体结构力学》,于1988年10月由科学出版社出版。此书获中国科学院1990年自然科学一等奖。岩体结构力学是研究经受过变形、遭受过破坏的地质体在环境应力条件改变时,产生再变形和再破坏的规律并运用这些规律解决工程建筑中的地质工程问题的一门应用性基础科学。人类在工程建设,尤其是矿山、水利、铁路以及大型地下洞室等建设中,都与地球的表层岩体密切相关。在工程规模日趋增大的今天,岩体力学的研究越来越受到有关专家的关注。     

西宁市北山寺危岩体治理对策探讨

西宁市北山寺是道教圣地,栈道及洞窟中的壁画具有较高的研究价值,而山体之上个别危岩体直接关系到游人的安全和文物保护。本文在对引发危岩体失稳因素进行分析的基础上,探讨了治理对策,对保护文物和游人的安全有着重要的意义。     

辽宁瓦房店地区隐伏金伯利岩体地质特征

辽宁瓦房店地区是我国重要的金刚石成矿远景区,区内已有三个矿带和百余个岩体,在勘查过程中,同时又发现四个隐伏金伯利岩体,这些深埋在基岩以下的岩体规模可观,金刚石质量上乘,具有重要的经济价值,所以研究总结隐伏金伯利岩体形态特征、形成地质条件、赋存规律、找矿标志、成因机制等,不仅有理论意义而且有重要的找矿实战价值,文章用六队多年大量的普查勘探资料论述隐伏矿的特征,寻找隐伏矿可能是金刚石找矿的一个新的途径。     

浅谈地下开挖洞室储油

将石油储存于地下是建设大型石油储备基地的重要方向.其中地下开挖洞室作为战略石油储备的方式之一有其自身的特点和优势.由于其复杂的工程地质及水文地质条件,地下开挖洞室防渗和稳定显得尤为重要.该文主要谈谈地下开挖洞室稳定性和几种防渗方法.     

岩体的各向异性渗透性对水文地质特征的影响

地下水无论是从坝基或坝肩流向下游或下游边坡,或朝向临近河谷渗漏,对工程来说都是不利的,都需要采用工程措施进行处理。尽管像不透水或弱透水夹层对坝基渗漏有决定性的影响的例子是那么容易理解,但这又常常被不少人忽视,而只是根据WPT值去决定要否设置防渗帷幕。利用有利的水文地质因素,可使调查范围和基础处理工作量大大减少。     

MHC耦合作用下岩体力学性质研究现状

随着工程岩体开挖的不断加深,应力(M)-水流(H)-化学(C)耦合作用对岩体的影响越来越大,研究MHC耦合作用下岩体的力学性质具有重要的工程意义。目前,国内外学者对MHC耦合下岩体力学性质研究主要包括试验研究、模型研究和数值方法研究3个方面。其中,MHC耦合过程的试验研究方面主要集中在MH、MC两种因素的耦合研究上,而对于M、H、C 3种因素的耦合研究较少;模型研究方面还需要考虑化学反应过程的引入,以及如何用更精准的数学模型表达岩体MHC耦合中的水化学损伤过程;数值方法研究方面还需要在计算参数取值、本构关系选取和化学反应过程与应力水流的融合上进一步完善。     

岩体工程力学课程教学改革的探讨

以采矿工程专业开设的岩体工程力学课程为例,根据采矿工程专业培养目标及课程教学现状,总结了目前课程教学中普遍存在的几个突出问题;结合课程教学工作,探讨了相应的教学改革措施。     

岩体工程分类方法及应用研究

工程岩体分类在工程建设中起着重要的作用。近年来,国内外专家通常采用定性和定量相结合的方法来评价岩体的工程性质,并根据其工程类型和使用目的对工程岩体进行分类。本文主要通过实例来介绍RMR和Q分类系统,并分析两类分类系统的相互关系。     

对磨盘山水库上坝路边坡稳定性分析计算

在磨盘山水库施工开挖过程中,由于施工开挖在溢洪道0＋20～0＋80段形成高约7m的反坡临空面,上部山体可能不稳定。为此对边坡进行调查,评价边坡的稳定性,为边坡加固治理提供依据。