餐厅服务机器人的研究

餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱.本论文介绍的是具有自动避障功能,能够自动循迹进给的智能机器人的设计与制作,论文对智能机器人的方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能机器人的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活,设计方案正确,可行,各项指标稳定,可靠。     

全自动生产流水线控制模拟实验系统的应用设计

以FPΣ可编程控制器为例,介绍了PLC、MCGS组态软件及触摸屏技术在自动流水线中的应用。设计了可以完成复杂逻辑控制,并可根据实际工业情况灵活组态的全自动生产线。实际应用结果表明,该流水线设计思路正确,运行可靠,能达到实用要求。     

“精品课程建设与自动录播技术论坛”在北京大学召开

北京大学，在三年的精品课程建设中，积累了丰富的经验。为推动高校精品课程建设，促进高校优质资源共享，由北京大学主办，上海卓越电子集团协办的“精品课程建设与自动录播技术论坛”于2006年1月13日下午在北京大学英杰交流中心隆重举行。会议邀请了北京七十几所高校的领导和专家参加此次会议，与会议表近两百名。     

工业生产过程自动控制系统的设计与实现

生产过程自动控制系统种类繁多，控制器与执行机构千差万别，系统规模和运行环境各不相同，但就设计与实现过程来说，具有普遍性和规律性，本以直流电动机调速系统为例说明控制系统设计与实现的一般步骤，指出了设计与实现过程容易出现的问题，提醒工程技术人员给予了充分的考虑。     

档案库房微机自动监管系统

针对国内档案库房安全管理方面普遍存在的监控手段落后、自动化程度低等不足之处，采用实用的科学技术手段，有效地解决了档案库房的温、湿度监控和防火、防盗自动报警等方面的问题。     

基于PLC的抑尘剂自动喷洒控制系统设计

主要研究了全自动喷洒控制系统。首先,对它的工作原理进行了详细分析;然后,以S7-300PLC为控制核心来设计控制电路以及通过变频器来控制喷洒流量,并在Wincc flexible2008 SP4软件平台上开发了人机交互界面;最后,应用西门子S7-300编程软件STEP7对自动喷洒控制系统进行程序设计。该系统实现了自动进行均匀喷洒的功能,降低了喷洒成本,操作方便,具有较好的实际应用价值。     

智障学生虚拟情景化学习的探索

“模拟情景化学习”是指以多媒体技术作为教学工具，把现实生活中经常会遇到的一些自动化设施，如地铁站里的“自动售票机”、“硬币兑换机”，超市里的“自助寄包柜”，“公用电话亭”等，通过多媒体软件的制作，提供类似真实的模拟情景、模拟操作与模拟过程，为智力障碍儿童适应现代信息化社会提供强有力的帮助。     

基于网络技术的变电运行练习及考试系统

对基于网络技术的变电运行练习及考试系统进行了详细介绍,归纳了所采用的技术、设计思路、系统结构、系统的主要功能和特点,以及系统的实际应用情况等,并对系统应用过程中的一些问题进行了探讨.通过和C/S架构考试系统的比较,指出了采用基于网络技术的变电运行练习及考试系统的先进性.     

利用自动服务系统实现商业银行业务

商业银行使用自动服务系统具有明显的优越性。各种自动服务系统，如无人银行、POS、电话银行、网上银行等，具有各自不同的特征，为银行业务的发展带来新的机会。自动服务系统发展的特点，对我国银行的管理、经营等各方面均提出了的挑战。     

模拟中继电路信号电平的自动调节

专网通信中的模拟中继电路的信号电平失调是一种常见的问题．通过分析信号电平调整的原理,提出了2种能够实现信号电平自动调整的改良性方法．一种为模拟式信号电平自动调节,以导频信号为基础,通过调节可控增益放大器白动调节话音信号的电平变化．另一种为数字式信号电平自动调节,先将导频信号进行A/D转换并生成一个基准数值,通过PC机程序改变该基准数值的变化,达到调整语号信号电平的目的．