担子

一场雨下来,灰尘被冲得无影无踪,弯陡的山道间尽是些裸露的石子。雨后山间的空气格外清新,偶尔几声鸟儿鸣叫,让人好不惬意。弯陡的羊肠道上,两双脚在丈量:草鞋在前,皮鞋在后。草鞋被磨得薄薄的,后足有些破损;皮鞋却是黑黑的,不时发出缕缕光亮。在这条道上,这两双脚曾有过无数次同行。先是草鞋送布鞋,后是草鞋送球鞋,再后来便是草鞋送皮鞋。能长年累月穿上发光的皮鞋,这意味着皮鞋     

变革和回应:明清赣州府立阳明书院与地方士人

赣州府立阳明书院创建于明嘉靖初年,在清道光二十三年(1843)得以重建。该书院在兴国钟氏父子的主导下恢复发展,体现出官学化,同时强调道德教育与经世致用理念。随后,赣县刘景熙将其改制为赣州府中学堂,实现了从书院到学堂的成功转型,成为了赣南新学教育的开端。阳明书院的变革同时反衬出地方士人鲜明的本位属性,展示出敢于担当、勇于进取的精神追求。     

那些能滚成球的家伙

哪些动物可以把自己滚成完美的球呢?它们让自己看起来像个球,只是为了卖萌吗?首先我们要知道,即使是身体构造比较柔软的动物,团成一团也不见得是件很惬意的事——蒙着眼睛滚来滚去,还常常是被动地滚,能舒服吗?所以,很多动物团成一团,实乃无奈之举。团成一团,圆润离开动物的肚皮一般都十分柔软,因此常常受到攻击,而背部则相对来说更坚硬,能够保护     

阳明心学思想及其对中职德育工作的启示

运用阳明心学的“心即理”“心外无物”“致良知”“知行合一”的核心思想,引导学生立志,创设心上练、事上磨的德育情境,并利用评价的引领归因自激作用,不断向内心寻理,在反省、改过、责善的知行合一的日常工作学习的真实事例中,由他律转向自律,有效培植自我循环螺旋上升的德育生长的良性生态。实践探索构建发挥教师主导作用和学生主体参与的两条主线有机交汇,融合为一,教学相长,相互作用,形成共同促进的德育教育新模式,旨在师生中强化中国文化自信的精神力量,让中华优秀传统文化促使中职学校德育工作在新时代展现特有的新气象、新成效。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

明代哲学源流与中国哲学史

明代哲学源流包含三部分内容,分别是明代哲学之源、明代哲学、明代哲学之流。宋代哲学是明代哲学的直接思想来源,宋代奠定了理学的范式与基本议题。宋代哲学总体表现为客体性;客体性趋势发展至极,造就了明代哲学对客体性的反动,明代哲学总体表现为主体性。明代哲学的主体性趋势发展至极,迎来了客体性的再度崛起,以及对于宋明理学的批判,由此形成明代哲学之流,也就是明末清初及其后的哲学。明代哲学的整体研究有七个主要问题,均围绕正、反、合的三一模式展开。当前明代哲学主要遵循个案研究范式,并表现出与问题研究结合的趋势。明代哲学的断代研究离不开中国哲学史的大背景,在《明代哲学史》出版之前,明代哲学研究主要依赖中国哲学史研究来推进：冯友兰注重客体性,因此明代哲学在中国哲学史中占比较轻;劳思光注重主体性,因此明代哲学在中国哲学史中占比较重。在《明代哲学史》出版之后,明代哲学研究则带动中国哲学史研究。新的明代哲学史研究与书写有四个重要的展开方向：从断代研究到源流综合研究;重点人物与边缘人物综合研究;从理学研究为中心到百家争鸣研究;从单一范式到多元范式的儒学研究。     

老年人人体测量学参数与滑动摔倒危险性的关系

摘要：目的：摔倒是目前世界范围内老年人群身体健康所面临的一个主要威胁。然而对于老年人人体测量学参数与摔倒危险之间关系的研究很少。通过对老年人进行滑倒模拟测试,来确定人体测量学参数与摔倒的关系。方法：187名健康老年人在美国伊利诺伊大学芝加哥分校临床步态和运动分析实验室参加了滑动测试。实验采集了受试者的人体测量学参数（身高、体重和足长）以及年龄和性别指标。所有受试者在一个安装有滑板装置的7 m长跑道上完成数次正常行走后,经历了一次事先未知的滑动,测试过程中有护具保证其安全。结果：测试中98名(52.4%)受试者摔倒,89名能够恢复正常步态。女性比男性(79% vs. 58%, P < 0.01)受试者,肥胖组比非肥胖组(39% vs. 20%, P < 0.01)老年人,身高低(P < 0.01)和足长小(P< 0.01)的老年人更容易发生摔倒。通过多元回归分析得到身体质量指数（BMI）、性别和身高是摔倒的危险因素。另外,身高与性别具有显著性交互作用。结论：研究结果表明女性、身高低、肥胖者（BMI> 30 kg/m2）以及足长小的老年人发生摔倒的危险性较大。     

咸丰仿成化款瓷器鉴赏

陕西历史博物馆藏有一对矾红粉彩高足盘(图1)。盘口径18.5厘米,高8.5厘米,底足高5厘米,足径8.4厘米,足厚0.5厘米。花瓣口,浅折腹,坦底,高圈足。底胎较厚,呈饼状,中心厚,外     

震后救灾机器人设计及应用

最大程度避免地震灾难现场对救援人员造成二次伤害是一项非常重要的工作。本文设计了具备穿隙能力的六足机器人,可实现运载救济物资、废墟生命勘测、穿过间隙输送物资等。应用证明,六足机器人可有效解决传统救援机器人体积太大,无法穿过废墟缝隙等问题。