基于LOWA算子的液压四足机器人方案配置

针对机器人在配置评价与选型中存在的需求主观性与离散性问题,提出了模糊需求聚类与语言有序加权平均(linguistic ordered weighted averaging,LOWA)算子的耦合方法。利用模糊聚类分析确定需求间的亲疏关系,通过模糊需求标准化实现对需求特征的定量分析;基于LOWA算子将相对语言变量向绝对语言变量转化,采用综合指数评价法确定满足要求的机器人配置方案,为机器人的配置选型提供了新思路。以液压四足机器人选型为例,在多需求非结构化环境下,该算法为机器人腿部关节配置选择提供了更科学可靠的遴选方法。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

寒头暖足话养生

长沙马王堆汉墓出土的《脉法》中指出：“圣人寒头而暖足。”据考证,“寒头”与“暖足”虽然在许多古医书中都有涉及,但真正将“寒头暖足”四个字紧密联系在一起立论,则是帛书《脉法》的首创。“寒头暖足”是我国古代医家倡导的一个重要的养生保健方法。     

朱子学与阳明学及其现代意义

通过对狭义朱子学与阳明学的发生、发展及其基本内涵的阐释,揭示朱子学与阳明学的现代意义。朱子学说最重要的部分是“格物致知”的理论,其明显的特色是极力为人求取事物的知识的活动确立一个地位。“心即理”、“致良知”是阳明学说的主要哲学命题,“知行合一”则是其思想的一个重要特色。朱子学强调读书学习的性格,为现代“学习型社会”与“终身教育”提供了很好的指导;对于大学的“通识教育”,朱子的思想是孔子之外最重要的思想资源;朱子学提倡“主敬”所代表的自我约束、严肃认真、勤勉专一的工作态度,对于保持东亚社会积极的工作伦理,仍能提供重要的资源。阳明学强调实践,体现于王阳明一贯提倡的“知行合一”,“住事上磨练”,这样的哲学精神合于19世纪以来实践哲学的发展,与近代哲学是相通的;王阳明关于“万物一体”的观念,对于人类的和平发展,以及生态和环保也可提供一种伦理的支持,具有普世价值。     

在“润身”和“湿身”之间：我们离“现实”有多远

听说书名原本打算用《浴足》,后来又定做《润身》。《润身》也好,《浴足》也罢,都好像充满了澡堂里的雾气,给人一种想看清却又看不清的憋闷感。一直在想为什么最后还是用“润身”来做书名,一方面这个颇为文气的词和主人公刘美好、包大平的“土气”好像有些出入.     

洗太阳

大海和太阳在打水仗，海风在旁边热烈鼓掌，大海打湿了太阳的红脸庞，太阳染红了大海的蓝衣裳。洗太阳，洗太阳，洗得太阳明又亮，彩霞妹妹来欣赏，大海给太阳冲个凉。大海和太阳在打水仗，海鸥在旁边赶来帮忙，大海抱住了太阳的圆肩膀;太阳勾住了大海的宽胸膛。洗太阳，洗太阳     

北方之色 晋蒙两地宋金元黑釉瓷集萃

黑釉瓷产生于东汉,成熟于东晋,发展于隋唐,繁荣于宋金。宋金时期,南北黑瓷各领风骚,争奇斗艳。建窑茶盏风行一时,曲阳黑定名重天下;吉州窑色彩斑斓,磁州窑雅俗其赏。黑釉装饰更是绚丽多姿,令人目不暇接,釉滴如繁星满天,兔毫似彗星落雨;剪纸贴花尽显婉约精致,剔刻划花散发率真质朴;窑变、鹅鸪斑盛行于南国,出筋、白覆轮流行于北方。     

足环节模型构建模式与踝关节角度参数变异性研究——人体常速平面行走的试验验证

目的:比较分析不同足环节模型构建模式与踝关节角度参数的变异性规律,针对性研究人体下肢及足环节运动时合理选择相关模型,并为正确定义环节角度参数提供理论依据。方法:在试验对象小腿环节和足环节特征点粘贴反光球,以构建国际通用的3种足环节模型和国内普遍使用的2种足矢量模型;通过三维影像捕捉系统获得反光球的三维空间坐标数据;由相关分析软件计算出人体常速平面行走过程中不同足模型产生的踝关节角度变化值。结论:数据验证与理论推理得出,足尖模型不适用于构造踝关节,跖趾关节模型只能应用于高配置运动捕捉实验室。因此,研究推荐使用跖趾模型。三点角和四点角是矢量模型,构造关节角度不准确且有较大误差。与环节角相比,三点角放大了踝关节角度,四点角缩小了踝关节角度变化范围,只适合一些特殊试验条件下的粗略研究。     

细化核心机制 开创校园足球新模式

康庄中心小学经过多年来的摸索,形成了"班班有球队、天天有训练、周周有比赛,提高学生全面素质,培养全面发展人才"的独特康庄小学校园足球模式。学校把每年的5月21日(国际足联成立日)定为学校的足球节,邀请学生家长、市县领导以及足球界知名人士参加活动。2011年,学校组织"牵手奥运冠军,共享阳光体育"活动;2014年5月,组织"足球明星进校