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介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。 相似文献
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牛立忠贾娟 《吉林广播电视大学学报》2017,(12):24-25
明朝中期,阳明学逐渐取代了程朱理学,其"心即理"、"致良知"、"知行合一"的思想成为统治一个世纪的思想风潮。传播到日本的"更重心灵的主观纯粹性之传统。"他们比理论更重实践,比复杂繁琐更重简洁淡泊,或与经世致用理论结合,或与传统的武士精神结合,体现了"强调实践"、"注重事功"这一知行合一的特点。日本的阳明学在重视"心"的主体性的同时,融入了本土化之特点,对日本社会带来较大的影响,为日本的社会变革起到了极大的推动作用,也为日本社会走向现代化开辟了道路。 相似文献
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初探大类培养模式下开展一年级团学工作的新思路 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,高等教育不断深化改革,越来越多的高校开始实行按大类招生培养,这给高校团学工作提出了新的难题,本文以宁波大学阳明学院为例,探究开展一年级团学工作的问题和新思路. 相似文献
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《阿坝师范高等专科学校学报》2018,(2):18-23
羌族传统音乐是羌族非物质文化遗产保护的核心之一,是羌族特色公共文化资源的重要组成部分。本文依据"濒危音乐评估框架(MVEF)",以羌族"瓦尔俄足"音乐为例,对羌族传统音乐活力与濒危的影响因素进行了调查分析,调查结果反映出羌族传统音乐保护传承最薄弱的环节之一体现在羌族音乐类公共文化资源建设方面:音乐记录材料的数量不足、质量不一,其可及度低;音乐记录方法单一,缺乏科学性、创新性及跨文化传播的视角;羌族特色音乐文化资源的构建和传播还缺乏整合整个羌族音乐文化资源的凝聚力和传播平台。在田野调查和文献分析的基础上文章提出如下对策:提升羌族音乐类特殊公共文化资源建设意识;系统整合羌族各类音乐的记录材料,加强其可及性建设;改进和创新羌族传统音乐记录的理念和方法;凝聚社会各方的资源和力量完善羌族音乐类公共文化资源建设,以期为羌区公共文化服务提供物质文化的基础和保障。 相似文献
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研究设计了3个可以使足呈5°、10°和15°背屈角度的蹲跳练习,探讨足不同背屈对纵跳高度的影响,结果显示足不同背屈都能提高跳起高度,5°时最高,平均增加了15.8cm,10°和15°时有所减少,分别增加12.2cm和10cm,充分显示出肌肉预拉长对发挥肌肉力量的作用,同时也表明肌肉的不同工作状态对肌肉收缩力的影响不同。 相似文献
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腾讯科学讯 据国外媒体报道,飞机勘测计算海洋生物存在着一些缺点,例如:飞行高度较低,飞行缓慢,噪音较大。虽然科学家乘坐飞机能够拥有广阔的海洋视野,但是发动机的噪音将严重干扰海洋动物,在勘测活动中对飞行员和工作人员带来一定程度的危险。目前,科学家最新研制一款六足旋翼机,能够更加安全有效地勘测海洋生物。 相似文献