基于定量反馈理论设计液压执行元件的鲁棒控制器

文章提出的是一个详细的、用于具有重要的不确定性和非线性系统中的液压执行元件的设计与试验评估：通过实验总结出：可以通过两种方法来精确表示非线性设备和操作范围较大的线性定常等效模型,一是以直接从系统中获得试验的输入一输出测量值为基础：二是模型基础,利用正在与不确定环境相互作用的液压执行元件的一般非线性数学模型,假设出等效模型,然后设计出满足实现明确轨迹和稳定性要求的控制器。控制器在展现其控制力的同时,也表现出回定增益控制的趋势,试验结果表明,补偿系统对诸如环境刚度和供给压力等参数的变动不敏感,并且在各种力量设定值上工作流畅。     

软土流变特性试验研究新思路

本文基于现行软土流变特性研究思路中存在的缺陷,提出了由宏观研究向微细观研究的新思路。另外,在现行的土体流变特性研究中,我们主要用到的是天然土体作为试验土样,这就使得试验结果地域性太强,不具备普遍适用性,为此,本文提出了将天然土和人工混合土配合使用的方法,使研究成果能够得到更加广泛的应用。     

浅谈转炉炼钢底吹系统透气元件支管流量检测和调节

根据某钢厂在对原转炉底吹进行改造后的工艺配置、设备组成、工艺流程,本文主要讲述了顶底复畎转炉炼钢工艺中底吹系统透气元件支管流量检测和控制的常用方法.     

J2EE中JDO的分析评价

Java数据对象(JDO)在工业标准上规定了有效操作JAVA对象的可信平台.许多专家甚至认为在基于J2EE企业应用环境的管理中,跟基于实体元件相比JDO是一个更加合适的方法,前者集成了J2EE用户接口设置部分.作者给出了对J2EE中的JDO的分析鏊定,并且它与基于实体元件的进行比较,用的是元件管理和容器管理的方法.     

电学实验中非线性电路的分析方法

电学实验中有时会遇到一些含有非线性元件（如热敏电阻、二极管等）的电路．对于非线性元件不能用欧姆定律,那么如何进行处理呢？下面通过一些典型的问题来探究这类问题的分析方法．     

投影仪延时保护电路

多媒体教室的核心设备是液晶投影机,其价格昂贵,十分娇嫩,在液晶投影机关机后,必须对投影机的灯泡和液晶显示板等关键元件进行吹风冷却,设置相关的延时保护电路,以延长投影机的使用寿命.本文就如何保护投影仪和延长使用寿命,设计出一款自动延时保护电路.     

初中生电学学习的困难和初步解决方案

初中生面对难度要求高的电学知识,应在复杂的电学知识背景下,抓住知识的内在联系和电路结构特点。运用正确的列表法。着重突出电学各物理量之间的内在联系,在原有的知识基础上,获得突破和提升。     

复合型电学元件的等效替代

常见的复合型电学元件有三类： （1）非纯电阻用电器 把电能的一部分转为内能,另一部分转化为其它形式能的用电器称为非纯电阻用电器．     

光从哪个面射出

光束进入光学元件后,是从哪个面射出,这决定于在该界面上的入射角与临界角的大小关系．如果不能射出,将发生全反射,射向另一界面,此时再次利用上述方法判断光能否射出．分析这类问题要综合应用几何、折射定律、全反射条件等知识．