基于西门子S7-200的船用报警及控制系统

本文介绍了基于西门子S7-200系列PLC船用报警及控制系统的构建,总结了在船用领域构建PLC系统的注意事项特和特性。     

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。     

变压器局部放电试验的故障分析及处理

随着我国电力行业的飞速发展,近年来大批远距离输送、大功率输电站的建成,变压器作为电能输送的重要设备之一,其安全性和稳定性直接影响到电能输送的安全稳定。变压器的内部绝缘结构性能直接决定着变压器运行的稳定性,对变压器进行局部放电试验能有效测试变压器内部的绝缘情况。本文从变压器局部放电的产生原因和主要危害出发,分析了变压器局部放电试验的故障及处理方法,以期能够合理有效地进行变压器局部放电试验,保证变压器的安全、可靠、经济使用。     

不确定性系统控制的相关问题分析

之所以要研究不确定性系统控制的相关问题,就在于其在控制工程界,对于不确定信息的表现形式和特征并没有得到大众的认可,对于一些概念问题也并没有进行更加清晰的认知,从而导致不确定性系统控制的研究停滞不前,无法取得突破性的进展。对于实际控制工程中所涉及到的各种问题,需要进行更加认真的分析,之后针对出现的问题,做出调整,尽量防止不确定性系统控制出现不可控的问题。     

高功率Ni/MH电池用AB5型负极储氢合金的研究

研究和开发具有优异高倍率特性的储氢电极合金是发展高功率型Ni/MH电池的技术关键,具有重大的理论意义和商业价值。基于合金热力学和动力学行为的讨论,研究了AB5型储氢电极合金的微结构对其倍率放电性能的影响。结果表明,由于非化学计量(B/A >5 )和高催化活性第二相的引入,B侧添加硼或钼可以显著提高合金的高倍率放电容量和低温放电容量。进一步结合A侧稀土成分优化,发展出一类具有优异倍率性能的MmNi3.55Co0.75Mn0.4Al0.3Bx(Mm为混合稀土)合金。该系列合金有望应用于高功率Ni/MH电池和低温( - 35 oC)Ni/MH电池。     

变压器自动稳压装置的初步研究

配电变压器自动稳压装置,由无触点分接开关执行机构和自动稳压控制器两大部分组成。单片机与设定电压比较后,经驱动电路发出使固态继电器导通或截止的信号,以实现自动改变变压器工作分接头,进而实现变压器二次侧电压基本稳定的目的。     

HCS-140碳硫仪故障检修

介绍了几例HCS-140高频红外碳硫仪故障检修方法。     

直流电源系统简介

就高频开关电源的原理、性能特点和工作过程进行简要介绍。     

可编程控制器在工业中的应用

可编程控制器(PC)的问世,给工业控制带来了非凡变化.本文主要介绍了可编程控制器在工业中的应用情况.     

具有容错特性的反馈控制

考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该总理的算法，并用实例作了说明。