气浮台控制系统设计及在航天工程类专业教学中的应用

航天器姿态控制系统作为航天器的重要分系统之一,在航天器三轴稳定控制、姿态敏捷机动等方面起着重要的作用。在航天专业实践教学中,由于无法模拟真实的空间环境,学生无法直观地了解航天器的姿态控制过程,给相关课程的学习带来一定的难度。微型三轴气浮台控制系统是航天器地面半物理仿真设备的核心,能够验证全新的航天器智能控制算法,与课堂理论知识相结合,对于航天类专业实践课起到了很好的支撑作用。     

离散振系的特征值组和弱阻尼的定义

给出了适合于用摄动法进行特征灵敏度计算的离散振系特征值组和弱阻尼的定义 ,并作了解释和给出了算例     

微车FR型动力传动系扭振特性及其控制方法评述

阐述动力传动系扭振分析的三种方法（理论分析、试验测试以及 CAE 仿真）,并分析微车 FR 型动力传动系扭振特性。在此基础上,从动力学参数优化和附加减、隔振装置两方面总结动力传动系扭振控制方法,具体包括动力学参数对传动系固有特性和扭振响应的影响分析和TVD、CTD、DMF、STD的优缺点对比以及工程应用现状讨论。     

交通引导下的海西沿海城市经济带空间组织

城市经济带的发展是依托于交通运输干线并以其为发展轴,以轴上经济发达的大城市为核心,发挥经济集聚和辐射功能,带动交通轴两侧不同等级规模城市的经济发展.文章立足海峡西岸沿海城市经济带实际,提出了海峡西岸沿海城市经济带空间组织优化构想.     

高精度光电跟踪伺服系统的几个关键技术

光电跟踪伺服系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设备必须解决的难题之一。提高光电跟踪精度有多种技术途径,采用合适的控制策略,通过数据处理的手段提高跟踪精度具有极大的潜力及工程应用价值。本文对瞄准线稳定、预测滤波及共轴跟踪、复合轴控制技术原理及工程设计方法进行了理论分析,提出了实现高精度跟踪控制的方法,为伺服系统的设计提供了理论依据。     

STD在曲柄淬火机床控制系统中的应用

摩托车曲柄淬火机床是一种具有三个加工工位的多功能淬火机床,本文介绍了利用ＳＴＤ实现其控制,利用８２５３实现三轴变速联动的方法,并给出相应软件设计框图。     

诗人羡慕牧童

在中国古典诗词中,田园诗以其清新明丽的风格,淳朴悠然的情趣,深得人们的喜爱。在田园诗中牧童是经常出现的形象,而牧童几乎成了隐居文人、失意官宦理想的羡慕对象。不信,有诗为证——牧童骑黄牛,歌声振林樾。意欲捉鸣蝉,忽然闭口立。这是清代诗人袁枚的诗作《所见》。短短二十个字,就把放牧歌唱、闭口静立的形象、动作、神态活灵活现地刻画出来了。牧童是多么天真、活泼而     

齿轮式内振拉模机的研制

提出了新型内振拉模机的设计思路，介绍了该型机组成及特点；通过试运行，对整机修改、调整、设计，完成了YNL-120A-600^500型新型内振拉模机的研制，填补了国内空白。     

不同品种一品红愈伤组织诱导能力初步研究

以MS为基本培养基、一品红花序轴为外植体，通过不同植物生长调节剂，诱导不同品种愈伤组织的发生。结果表明一品红不同品种对培养基中不同植物生长调节剂的浓度及其组合的反应不一，同一品种在不同浓度的植物生长调节剂的培养基上以及不同品种在相同浓度植物生长调节剂的培养基上培养时，愈伤组织的诱导率差异较大，从而筛选出适合一品红不同品种花序轴愈伤组织诱导的配方。     

泾渭地区深层Q2黄土工程力学特性的试验研究

Q2黄土是中更新世沉积具有弱湿陷性和结构性的粘性土.文中以真三轴仪为基础,模拟了在三维应力条件下Q2黄土的受力状况,进行了不同固结围压、含水率和中主应力比下Q2黄土的真三轴试验,研究了不同含水率黄土的应力应变特性.得到了如下结论:通过4种含水率、4种中主应力比、4种不同固结围压下的Q2黄土真三轴试验结果,分析了复杂应力...