牵引状态下点振为主治疗脊柱病变的临床研究

目的:观察牵引状态下点振为主与常规牵引推拿治疗脊柱病变的疗效差异。方法:治疗组采用牵引时同时点、按、振等手法为主,辅以针刺,对照组采用常规牵引、推拿、针刺治疗,两组进行比较。结果:治疗组治愈率为75%,对照组治愈为52%,有显著差异性(p<0.05)。结论:本治疗不但效果明显优于对照组,而且疗程较对照组短。     

善者远行

靳老走了,这噩耗让我半天没缓过神来,几年来与靳振中老前辈相识共事的往事一幕幕浮现在眼前……印象最深的是在苏州举办的全国十八城市老年大学第五     

一个关于概念理解的调查研究——庶谈频率分步直方图纵轴的意义

本文调查了高中学生对频率分布直方图的纵轴——“频率／组距”——意义的掌握情况，并从数学教材和教师两个方面分析了产生概念理解纰漏的非记忆原因；根据分析的原因，对小样本的学生尝试了教学改进．     

数控车床切断与切槽时的振刀分析及解决方法

本文从不同方面阐述了数控车床切断及切槽时产生振刀的原因,并探讨了消除振刀所采取的措施。     

透射电镜带轴系列倾转的数学模型设计北大核心

透射电镜(TEM)是一个集多功能于一体的微结构表征工具,对分析材料的形貌、结构和性能意义较大。TEM采集的数据是三维物体在二维空间的投影图,想要得到全面准确的信息,需将样品倾转至特定晶带轴方向。晶带轴系列倾转的操作主要依赖菊池极的位置,然而由于不同晶带轴之间的角度相差较大,在荧光屏上难以观测到多个不同菊池极,且倾转过程中样品位置会发生大幅度偏移,需在衍射和成像模式之间反复多次切换方可获得理想的结果。为降低带轴系列倾转的操作难度,该文建立数学模型,通过测量菊池线与水平方向的夹角,可简单快速地获得目标晶带轴所需的倾转角度。该工作为高校充分利用TEM检测晶体微观结构、确定取向关系提供具体的理论和实验指导。     

一米布中有我的一丝线

“一米布中有我一丝线的功劳．” 国际奥委会执委、中国奥委会名誉主席，北京奥中委顾问何振梁到湖南考察时，在湘西民间的织布机上用梭子穿梭几行后这样说。[第一段]     

立轴磨床多轴加工进刀轨迹优化控制模型

对立轴磨床多轴加工进刀轨迹优化控制模型的设计,提高模型的加工精度,为评价数控立轴磨床多轴联动的误差补偿提供依据。传统的进刀轨迹优化控制模型采用稳态预测误差控制的控制算法,导致磨床进刀的交叉耦合轨迹预补偿误差较大。提出一种基于直线轨迹的轮廓误差补偿的立轴磨床多轴加工进刀轨迹优化控制模型。以CAD为预处理软件工具,对加工模具进行空间曲线生成实体模型,构建三维造型,进行立轴磨床的多轴加工进刀轨迹控制模型设计,正确地选择加工刀具,合理地设置切削参数,构建刀具进刀的时间控制轴。构建复杂的零件加工控制系统解耦得到两个独立的控制子系统,实现进刀轨迹三轴联动控制,构建立轴磨床多轴加工进刀轨迹控制系统的轮廓误差向量最小化目标函数,实现控制模型改进。仿真结果表明,该模型能有效提高加工精度,减小误差。     

VMC850加工中心四轴改造

研究所通过实例,改造了原VMC850三轴加工中心,使其具有第四轴的功能。     

基于NXP LPC1549的四轴飞行器的设计

四轴飞行器有着VTOL(Vertical Take-Off and Landing,垂直起降)飞行器的中几乎所有的优点,并且硬件结构特别简单、体积小、成本低,因而广泛应用于军事、民用等两大领域。本设计采用NXP LPC 1549作为中央处理器,飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4G的NRF24L01模块,以及拥有3轴加速度计与三轴陀螺仪的MPU6050作为姿态欧拉角测量单元,把采集到的数据通过四元数互补滤波计算、PID自动控制,最终以PWM的方式驱动空心杯820电机,得以实现遥控四轴飞行器的设计。