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62.
四轴飞行器有着VTOL(Vertical Take-Off and Landing,垂直起降)飞行器的中几乎所有的优点,并且硬件结构特别简单、体积小、成本低,因而广泛应用于军事、民用等两大领域。本设计采用NXP LPC 1549作为中央处理器,飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4G的NRF24L01模块,以及拥有3轴加速度计与三轴陀螺仪的MPU6050作为姿态欧拉角测量单元,把采集到的数据通过四元数互补滤波计算、PID自动控制,最终以PWM的方式驱动空心杯820电机,得以实现遥控四轴飞行器的设计。 相似文献
63.
黄显扬 《河北理科教学研究》2015,(1):4-6
本文介绍椭圆和双曲线的一个垂直性质与应用,供读者参考.
定理1 经过椭圆x/a2+y/b2=1(a>b>0)准线和x轴的交点E且倾斜角为θ的直线与椭圆相交于A,B两点,O是椭圆中心,则OA上⊥OB的充要条件是sinθ=b/a√a2-b2/a2+b2. 相似文献
64.
笔者于2013年参加了第7届全国中学物理教学创新大赛,课题是人教版必修2的第5章第4节"圆周运动",在思考如何突破这一节课的的重点线速度与角速度的关系v=ωr时,联想到变速自行车就是通过改变前后齿轮的半径大小来实现多级变速功能,而因为齿轮的个数限制,导致其速度的变化是不连续的,那么有没有办法可以通过实验展示给学生一种半径与速度的连续变化,从而更加有效地帮助学生理解、掌握线速度与角速度的关系?笔者就尝试制作了 相似文献
65.
张兴华 《实验室研究与探索》2022,(1):37-40,46
构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊... 相似文献
66.
徐悦虹 《安徽师范大学学报(人文社会科学版)》2023,(2):126-134
鉴于时体范畴的认知关联性和形式融合性,目前学界对二者的认识还不够深入。基于法国学者Guillaume的观点,借助概念隐喻理论进一步探究时体范畴的认知根源,界定时体范畴的各自内涵,进而通过垂直多轴模式加以表现,并以法语和英语作为对象语言进行说明。此研究的理论价值在于阐释时体范畴之间“同源异位”的关系,设计统一的表现模式,有助于厘清二者之边界;实践价值在于为法语或英语教学和翻译实践中的相关问题提供理论支持和直观展示。 相似文献
67.
以近年发生的特种车辆贯通轴故障为例,对不同类型生产车辆发生故障的原因进行了分析和预防,并提出技术改进措施,特种车辆技术管理效果良好,提高了车辆完好率、出勤率,提高了特车大队特种设备技术管理水平,对其它同类油田设备的技术管理具有借鉴意义。 相似文献
68.
船舶建造过程中,轴舵系安装为船坞建造阶段主要项目之一,但艉轴管作为船体方面最大的铸钢件,在镗孔过程中缺陷频繁出现,铸钢件缺陷的出现成为我们管理的盲区,铸钢件的缺陷修补工序较多,工程复杂,耗时较长,对建造周期造成很大影响。因此,加强铸钢件的外检工作、缺陷修补及日常生产过程中的管理工作势在必行。 相似文献
69.
轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一切做回转运动的传动零件都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。轴的工作能力一般取决于强度和刚度,转速高时还取决于振动稳定性。 相似文献
70.
通过三维建模和加工工艺规划分析,提出一套系统的变根大扭角弯头五轴精密加工方案,并通过内部流场数值分析的方法,对弯头加工设计效果进行可行性研究。首先进行CAD/CAM系统结构设计,方案设计包括三维建模和工艺设计,以及五轴数控加工设计等。对弯头的数学模型进行设计构建,分析加工难点。利用CFD软件对变根大扭角弯头的流体漩涡速度及流体压力波动模型进行数值分析,仿真实验验证了精加工技术设计加工出的大扭角弯头具有更强的抗壁面冲刷耐腐蚀能力,加工设计的弯头在强腐蚀流体介质作用环境中具有很好的应用性能和流通性能。 相似文献