基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.     

我国游泳竞技水平发展的教练员因素

影响一个运动项目整体竞技水平的因素是多方面的,但是教练员人数的多少和水平的高低,是其中一个重要的因素。"一个国家能培养出多少世界冠军,首先在于他们能够拥有多     

浅谈企业集团财务预警控制系统

企业集团是一种重要的现代经济组织形式,反映着一个国家在世界经济舞台上的竞争实力.企业集团在中国市场经济体制建立和完善过程中已经逐步成为整个经济发展格局中的主力军.但是财务危机及风险控制体系的不完善及失效影响着企业集团的经营和健康发展.文章浅谈了企业集团建立财务预警控制系统的意义、特点、内容及其构建原则.     

关于PLC控制系统可靠性的研究

可编程控制器（PLC）作为新一代的工业控制装置,在工业领域得到了广泛应用。因此,分析影响PLC控制系统可靠性的因素,研究其解决措施,对于提高PLC控制系统可靠性具有重要的作用,对于PLC的进一步推广应用也具有普遍意义。     

自动控制系统理论课与自动控制设备相结合

文章指出,技工教育完全可以摆脱传统智力观的束缚,用新的"岗位合格教育"理念,用先进的教育哲学思想,用适合技校学生特点的教学理念、教学模式和教学方法,开创技工教育新思路、新局面.     

MATLAB在控制系统稳态误差分析中的应用

本文分析说明了如何利用MATLAB实现控制系统稳态误差的计算及稳态误差曲线的绘制,并通过一个控制系统实例做了详细介绍。     

基于智能化技术的电气自动化控制系统研究

在高质量发展背景下,科技在助力业务优化升级方面的作用越发显著,其中电气自动化控制系统的设计同样离不开先进自动化、智能化等方面科学技术支持,它们是确保系统功能顺利发挥的重要支撑。首先对智能化技术进行了概述,明确了其在电气自动化控制系统中的应用意义,然后对基于智能化技术的电气自动化控制系统的设计与实现要点进行了重点研究,最后展望了智能化技术应用的趋势,旨在助力电气控制自动化建设进程顺利推进。     

PLC在电气控制系统中的应用探讨

电气行业是我国重要的项目之一,而随着科学技术的发展,各种新兴的技术被不断的应用到电气系统的控制中,特别是plc技术的应用,开启了我国电气行业技术发展的新开端。本文从PLC技术的角度入手,重点对其电气系统控制方面的工作做了相关的探讨,结合产品的性能和特点,指出电气行业发展的必然性和重要性。同时在PLC技术的开发方面做了相关的措施,指出其适用的范围,供同行参考。     

报纸出版流程管理和安全控制系统专题——报纸出版系统的技术风险与控制

在报业出版经历了“告别铅与火”，和“告别纸与笔”两次难以想象的技术革命之后，我们的纸媒体在新闻生产方面驶上了信息数字化的快车道，愈来愈多的读者也享受到了“厚报”时代的信息盛宴。但当众人欣喜雀跃之时，作为传媒行业的技术工作者，却要高瞻远瞩，保持应用的冷静，认真思考。     

报纸出版流程管理和安全控制系统专题——畅流系统与报业数字资产管理

新闻采编以及出版流程的全面数字化，为报业数字资产管理奠定了重要基础，但做好报业数字资产的精确、有效管理仍有诸多问题。数字资产管理于少要解决两方面问题，一是对数字资产进行有效的积累和保护，另一个就是对数字资产的高效率的再加工和再利用。