基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题.方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制.结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响.结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.     

关于扩大内需政策逆效现象的思考

我国在实行扩大内需政策的过程中 ,出现一些逆效现象 ,其根本原因在于经济体制不完善和经济结构不合理。扩大内需必须与经济体制改革的深化、经济结构的调整优化、社会供给的改善、各方面机制的健全紧密结合     

用广义逆刻画斜幂等阵的性质

利用广义Schur补D—CA^-B的最小秩给出斜幂等矩阵的一些性质．     

关于一阶矩阵的注记

方阵中的一阶矩阵在教学中往往被忽略。本文从矩阵的性质以及矩阵在线性方程组、二次型等方面对一阶矩阵加以讨论。     

“矩阵与变换”典型例题精析

矩阵与变换是新课标选修4-2的内容,要求理科选学的学生掌握,也会在高考题中出现.矩阵部分的内容很多,学习时应抓住哪些要点呢?本文试通过典型例题给同学们以指导.例1求抛物线y~2=2px(p>0)在矩阵[01 -10]对应的变换作用下得到的曲线.     

重视“逆商”培养,构建完美人格

人生会遇到很多挫折,如何对待逆境,取决于一个人的逆商高低。中职生是学生中比较弱势的一个群体,他们的逆商指数不是很高,但他们将来将面临着同样的社会挑战。重视培养中职学生的逆商,构建完美的人格,显得十分重要。     

一步逆成形有限元法的叉车机罩坯料轮廓优化

本文运用一步逆成形有限元法,对某型叉车发动机罩成形面进行分析,得出轮廓的尺寸,与经验法得到的轮廓尺寸进行比较,再适当的优化,最后进行生产性验证。本设计使用solidworks三维建模,使用dynaform的BSE模块做坯料分析。说明一步逆求法可以准确的预测毛坯的形状,为冲压件的毛坯形状设计提供依据。     

以“臆”说《诗》论——以《读风臆评》和《读风臆补》为例

明代戴君恩的《读风臆评》和清代陈继揆的《读风臆补》是《诗经》评点史上两部关系密切的著作。陈氏承戴氏之作补作《读风臆补》,两部著作均用了一个“臆”字,“臆”对二人解诗有着重要的影响。     

广义正定矩阵的逆与行列式

在本文中(1)证明了参考文献[2]与[3]中所定义的两类广义正定矩阵的逆仍是同种类型的广义正定矩阵;(2)给出了参考文献[2]中广义正定矩阵的行列式满足如下不等式|A|≤a_(n n)P_(n-1)这里P_(n-1)是A的n-1阶顺序主子式.进一步有|A|≤a_(n n)a_(n-1 n-1)…a_(22)a_(11)     

基于模糊时间序列模型预测三亚旅游总收入

提出模糊时间序列预测的一种改进方法,重新研究杭州宋城主题公园旅游收入预测问题,历史数据的模拟预测时的AFER比应用GM(1,1)灰色模型预测时更小,因此就杭州宋城主题公园旅游收入预测问题的案例而言,模糊时间序列预测的一种改进方法比GM(1,1)灰色模型的预测精度要高。应用该方法研究三亚市旅游总收入预测问题,不仅进行历史数据模拟预测研究,还进行未知年数据的预测研究。该方法预测公式结果简洁,计算方便,历史模拟预测误差率较小,是一种可行的短期预测方法。