5G网络环境下的“无人机+车辆”应急物资配送优化方案

随着我国5G技术的高速发展,相较于以往的车辆运输,无人机在路面交通不畅的灾后现场配送能够有效降低灾区人员伤亡及财产损失,但同时其具有负载小、成本高等短板。因此配送车量与无人机联合配送模式下的路径优化问题将是研究重点。在满足车辆载重、无人机飞行距离和无人机载重的约束条件下,将完成一次整体配送所需时间作为衡量因素,建立分别在“配送车辆”运输模式和“配送车辆-无人机”运输模式下的最优路径模型对模型进行求解。     

浅析“配送”课程教学改进策略

针对五年制高职校"配送"课程教学中存在的问题,提出通过明确基础理论知识技能模块内容,构建"配送"课程诊断指标体系、四层实践教学体系、实践教学平台和物流一体化实训基地来辅助教学的改进策略。     

浅析宋代江南东路的州县官学教育事业

宋代州县学研究取得了许多成果,但对某地区的州县学的发展缺少具体的有特点的研究。宋代全国各地州县学因经济地域等因素是发展不平衡的,因此,有必要进一步研究某一地的发展状况及其发展原因等。本文拟以宋人安徽地方志、文集中收集的材料为基础,考察宋代安徽州县官学经费的来源、建筑规划、地方官府的重视程度、师资力量、教学内容等方面的内容。     

有源选址有机发光显示器基板研究获重大突破

据悉．由南开大学与香港科技大学合作开发的一项有机发光显示技术成果近日取得重大突破,与之相关的5项技术达到国际先进水平。     

大学城建设的若干思考

目前,大学城的发展中存在一些不容忽视的问题,突出表现为:一是对大学城建设缺乏系统规划思想。有的大学城的规划滞后,谈不上规划思想的先进性和社会性。在发展层面上,大学城的建设与发展还没有上升到整体性、综合型、一体化建设的层面。这不仅会影响到区域的合理调整,影响到整体合力的打造,还易形成无序布局的局面。大学城应有的规划统筹性、校际相融性、学科互补性和资源共享性,没有得到体现。二是城市公共设施建设滞后。“城”的重要特征就是公共设施完善,而且要在建设中先行,但部分大学城的建设由于缺乏规划,自身基题。对于在低价土地诱…     

基于无人驾驶配送实验平台的封闭园区内动态环境视觉SLAM研究

针对动态环境下SLAM算法定位信息精度不足、建图偏移严重问题,本研究基于无人驾驶配送实验平台提出一种面向封闭园区内动态环境的视觉SLAM系统。该系统以ORB＿SLAM2为框架,添加了基于人体关键点提取的行为识别线程。在输入图像ORB特征点提取的同时,通过HRNet网络进行人体关键点的提取,通过30帧图像内容进行行为识别,判断图像中人体的行为状态是否为运动,并以此为依据筛选并剔除动态特征点,最后通过静态特征点进行位姿估计。实验结果表明,在TUM数据集动态子序列下,与ORB＿SLAM2、DS＿SLAM相比,本研究所提算法在系统精度与速度上达到平衡,有效提高了位姿估计的准确性。     

基于NSGAⅡ的带时间窗生鲜品配送路径优化

考虑到生鲜品的易腐性、高时效性和对运输环境要求高的特点,为减少生鲜品配送企业的配送成本,提高客户满意度,在车辆载重、时间窗、生鲜品保质期等约束条件下,提出将配送总成本最小化和生鲜品新鲜度最大化的多目标车辆路径优化模型。利用改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGAⅡ)对模型进行求解。求出满足配送总成本最小和生鲜品新鲜度最大的相对较优解,证明模型的有效性。该模型在大规模配送和客户地理位置分布较为分散的情况下,对生鲜品新鲜度的优化较为明显。     

线状需求下两阶段设施选址问题

鉴于大型交通线路建设项目的物资需求随时间变化(在初期阶段需求较低;在后续阶段项目全面展开,需求显著上升),本文采用线积分对沿线连续分布的线状物资需求进行刻画,构建两阶段设施选址模型,第一阶段进行部分设施的选址,第二阶段对剩余设施选址,以实现系统总成本最低的目标。针对模型特点,设计基于Voronoi图的两阶段交替定位-分配(alternative location-allocation,ALA)算法进行求解,并进行实例分析,比较两阶段模型与传统模型的异同。研究表明,将两阶段设施选址模型应用于交通线路建设项目多物流节点选址,能节约运营成本,并缓解初期资金压力。     

全渠道零售场景下配送车辆路径问题

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。