高温高速热气流试验系统空气流量模糊滑模预测控制

针对高温高速热气流试验系统空气流量的精确控制问题,介绍了空气供给系统的工作原理,建立了空气供给系统的数学模型,分析了空气供给系统的特性。针对空气供给系统存在非线性、时间滞后等难以精确控制的特性,结合模糊滑模控制和Smith预估器,提出了一种新型的模糊滑模预测控制算法。在此基础上,对提出的控制算法进行了仿真研究。结果表明:所提模糊滑模预测控制算法具有较好的控制性能,不仅能够实现对阶跃信号、斜坡信号、方波信号和正弦信号的高性能跟踪,而且能够克服纯时间滞后、参数时变和外部干扰对系统的影响。     

呼吸的空气——浅谈小班幼儿在环保主题活动中对空气的探索与研究

空气无处不在,与我们的生活、生命息息相关。利用小班幼儿感兴趣的空气作为教学载体,让幼儿在看一看、试一试、玩一玩的过程中感知空气的特点、感受空气的重要性,从而形成初步的保护空气的环保意识。     

超轻型室内模型飞机（一）

虽然距笔者上次尝试制作超轻型室内模型飞机仅过了两年,但微型电子设备又有了长足的发展与进步。在2008年北京国际模型博览会上,一种2g动力组套装引起了笔者的注意。这套动力组包括无刷电机、电调、4通道接收机、2个舵机、300mAh锂聚合物电池（单体）和直驱小螺旋桨（图1）。因其中的电机仅重2g,故取名2g动力组套装。该套装有一个最大特点,即其中的接收机可直接使用锂聚合物电池单体（电压约3．7V）作为电源。     

遥控帆船模型（一）

今年8月8日,所有中国人热切期盼的奥运盛会就将在北京开幕了。在众多的竞赛项目中,帆船比赛将在美丽的海滨城市青岛进行。帆船运动是航海技术与体育运动相结合的科技体育的典型项目,是人类凭借自身力量,利用大自然的成功例证。而遥控帆船模型是大帆船的缩影,它将风帆空气动力学、船体流体力学与无线电遥控技术、模型技术完美结合。参加遥控帆船模型竞赛如同真人操纵的帆船竞赛一样具有很强的对抗性,不仅可激发斗志,引发兴趣与爱好,而且从中能学到不少有用的知识,对开发,提高青少年的创造能力具有良好的作用。为此,从本期开始,本刊将连续介绍有关遥控帆船模型运动的相关内容。     

《测电池的电动势和内阻》数据处理方法的比较

人教版新课程《物理》教科书选修3—1中用电流表和电压表测定电池的电动势和内电阻的电路如图1所示,在某次《测电池的电动势和内阻》实验中,测得六组数据如表1所示.     

关于国内外锂离子电池管理系统的现状分析

在当前我国的能源与环境形势下,电动汽车是适应节能环保要求、满足家庭日常通勤需要、具有广阔市场前案的纯电动车辆,而电池作为其最重要的动力源．对于车辆的使用性能和安全性等有着重要的影响本文结合微型电动汽车的使用情况,对国内外锂离子电池管理系统的现状进行了简要的分析．     

环保遥控器

一般遥控器需要由碱性电池或充电电池提供电能,我发明了一种无需电池的环保遥控器,只要握住按动遥控器,就能自己发电提供能源。我经过实验,采用IF的超级电容,它充满电后可以让遥控器使用100次以上。电容与一个手握发电装置相连接,这个装置由手柄、转速传递齿轮、连接这两者的齿杆,以及发电磁钢和线圈组成。