动态规划算法综述

本文通过系统的介绍动态规划算法的基本概念、基本思想、适用情况分析、基础求解步骤、实现的说明和算法的基本框架,对动态规划算法进行了总结和概述。     

新型爬壁机器人步态规划及设计

设计一种新型足式爬壁机器人结构。基于多项式运动方程建立腿部结构各部件运动规划,得到其速度及加速度变化情况,避免各部件间产生刚性冲击;根据机器人腿部结构的工作原理设计其步态规划。结果表明,机器人足部依次交替吸附并连续运动,实现抬腿、迈步、落腿及重叠等步态,并可调整迈步间距和迈步高度,保证机身与作业面始终保持平行,提高整体结构运动的稳定性。验证了爬壁机器人整体结构设计的合理性和具有垂直壁面的爬行能力。     

历史文化街区保护与市政工程改造规划理念融合的探讨

历史文化街区是一个城市乃至一个地区历史风貌和传统格局的缩影.随着保护意识的提升,历史文化街区规划不再单纯强调街区遗存的保护和延续街区的风貌特色,而是同时更加注重更新和完善街区的市政基础设施,提升居民生活条件和生活品质,维持街区生活的延续性.然而工程的系统改造与遗存的保护修缮本身存在一定的矛盾,也体现了规划方法从宏观到微...     

“十四五”规划期间普通高等本科院校智慧图书馆建设研究——以黑河学院图书馆为例

“十四五”不仅是黑河学院图书馆进行转型的关键期,在实现图书馆跨越方面,同样发挥着无法替代的作用。文章以黑河学院图书馆为例,简要介绍了智慧图书馆的发展现状,分析了“十四五”规划为图书馆发展所提供的机遇,说明了建设智慧图书馆的立足点和侧重点,如构建智慧服务团队、加大管理创新力度等。希望能为其他高校提供帮助,使各大院校建设智慧图书馆发挥出应有作用。     

“十四五”时期图书馆事业高质量发展规划研究

加快建设和完善公共文化服务体系,提高图书馆的文化服务职能和服务指导是新时期中国特色社会主义发展的国家文化战略。2020年10月29日,中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议审议通过了《中国中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年愿景目标的建议》,在该规划中明确将高质量发展作为主要发展趋势,要求在发展过程中把握质量问题,将高质量发展摆在突出位置去抓,着力提升发展质量和发展效益。“十四五”规划给图书馆事业发展明确了新方向,这就要求图书馆要秉持高质量发展要求,对未来的发展模式做出进一步规划,明确具体工作任务。本文主要结合实际工作经验,探讨了“十四五”时期图书馆事业高质量发展的基础,论述了“十四五”时期图书馆事业高质量发展规划的具体路径,希望通过研究对广大同行有所帮助。     

高职学生职业生涯规划教育刍议

文章从职业生涯规划的含义及高职学生开展职业生涯规划教育的重要意义入手,分析了高职院校实施职业生涯规划教育的主要内容和高职学生职业生涯设计规划的具体步骤,提出了强化高职院校职业生涯规划教育的主要对策.     

随机需求条件下库存控制策略研究

在库存控制问题中,客户的需求常常带有一定的随机性,分析了随机需求下的库存成因,提出了随机需求下的库存控制策略。     

赣州市城市色彩规划研究

通过分析城市色彩对于城市形象的重要意义及我国城市色彩研究现状,论述了赣州市城市色彩规划研究,以着力打造赣州特有的"山、水、城"地域景观特色为目的,营造出更为自然、更为生动的城市色彩景观,体现赣州山水特色的城市形象。     

高校自动售货机规划管理研究

自动售货机是集机电于一体的高智能售货设备,它以创新型的自动服务运营模式和线上支付的消费模式,顺应了新生代消费心理,但它在高校的存在率仍很低,课题组以广东培正学院为调查地点,以校内成员作为调查对象,致力于发现学校不同成员对售货机的态度,对售货机摆放位置、支付方式、销售的商品种类等情况进行全方面的了解,再根据调查结果,从选址、消费人群、支付方式、商品信息进行规划管理,最后从企业角度探寻自动售货机在运营中可能存在的问题,并提出解决建议。     

构建高校教职工和谐心理契约管理的路径探讨

心理契约是在员工与组织间关于双方相互责任的各种内在信念和主观心理约定,是组织形成凝聚力的重要决定因素。本文从具体的规章制度、良好的人际环境、长远的发展规划三个方面探讨高校教职工和谐心理契约的管理路径。