基于UML的控制系统软硬件协同设计关键技术研究

为了提高系统在运行时对动态环境的适应性,提出了一种基于UML的硬件/软件协同设计平台(UMLCoH/S),针对动态可重配置的控制系统.计算密集型的控制功能,作为可重配置的硬件功能实现,可以在运行时按需配置.UMLCoH/S不仅能动态适应不同的环境条件,而且提高了硬件资源的利用率.UMLCoH/S提供了可重用的典型可重配...     

自动控制系统的校正与系统仿真

本文介绍了自动控制性能的分析方法及PID调节器的校正特点,详细说明了调节器参数的变化对系统性能指标的影响,利用仿真的方法对串联校正后的系统性能进行了分析,总结了建立优质控制系统的电路仿真的方法。     

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.     

板块结构下的集中负荷效应训练

通过探讨适合高水平运动员的板块结构下的集中负荷效应训练后发现,从训练结构来看,在“板块结构”下集中负荷效应训练中,“板块”是目标层级途径,训练周是准则层级途径,训练日或训练课是指标操作层级途径,三级途径中都要强调集中负荷效应训练;从训练实施来看,集中负荷效应训练有一个训练链的把握问题,即：训练内容——训练负荷——训练方法和训练手段,这三个环节都有设计、安排和操作的要求,应当在每一环节上都要讲究方法。     

我国游泳竞技水平发展的教练员因素

影响一个运动项目整体竞技水平的因素是多方面的,但是教练员人数的多少和水平的高低,是其中一个重要的因素。"一个国家能培养出多少世界冠军,首先在于他们能够拥有多     

任重而道远——我的学习小结与心得

经过"全国体育传统项目学校体育师资培训班"的集中培训,让我这个从基层而来的体育老师感慨万千,我从事体育教学有二十六个年头,回顾走过来的这些日子,自己认认真真地做人,认认真真地教学,认认真真地带学生训练。但参加国家级的培训后,感觉到自己需要学习的知识太多太多了,"听君一席谈,胜读十年     

心理制胜

许多网球选手,在比赛的开始阶段保持非常高的注意力,但随着比赛的逐渐深入,他们的专注程度开始有所起伏。     

药品集中招标采购中存在的问题及对策研究

被称为阳光工程的药品集中招标采购经过几年的实践,取得了较显著的成绩,但在实际操作中也存在着一些问题,文章通过实地调研与分析,分析了当前药品招标采购存在的主要问题,提出了一系列解决问题的对策建议.     

关于PLC控制系统可靠性的研究

可编程控制器（PLC）作为新一代的工业控制装置,在工业领域得到了广泛应用。因此,分析影响PLC控制系统可靠性的因素,研究其解决措施,对于提高PLC控制系统可靠性具有重要的作用,对于PLC的进一步推广应用也具有普遍意义。     

疫情背景下在线学科教学新模式:“1+N集中导学”

“1+N集中导学”是教师主讲一个主课堂,同时在智慧教室同步运行N个子课堂的授课模式。该模式的实践表明,组建教学团队,集体备课攻关,名师授课是做好在线教学的先行条件;在线教学的内在逻辑起点是关爱学生,在线教学的动力运行过程重在信息技术与学科课堂教学深度融合,使学科变得更好理解;在线教学的适切检验终点是有成效的教学模式,学生得到发展。同时,“1+N集中导学”模式和传统课堂教学组织形式互促互补,共同促进教学组织形式的变革。