加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用

本文根据刚柔分解控制策略了加速传感器的在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电件电路分 加速度传感器输出信号中的不同分量，再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单链杆柔性机械手的振动控制，并给出了实验结果。     

离子缔合型钾离子半导体传感器的研究

本文以四苯硼钠为活性物质,THF为溶剂,邻苯二甲酸二丁酯为增塑剂,研制了钾离子半导体传感器,该传感器用Ag—AgCl作参比电极,其线性范围为1×10~(-4)～1mol/L硝酸钾,检测下限为5×10~(-5)mol/L,响应斜率为55mv/pk(20℃),在标准溶液中响应时间小于1分钟。     

用指尖看世界

几名英国大学生为盲人发明了神奇的视觉手套。它上面装有数个摄像头和先进的超声波传感器。戴上手套,它会通过不同频率的震动,让人感     

面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发

以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。     

新型磁电阻效应实验仪研制及应用

利用新型的磁电阻效应实验仪对多层膜巨磁电阻传感器、自旋阀巨磁电阻传感器以及各向异性磁电阻传感器的电阻随外加磁场的变化进行了研究,从而了解各种磁电阻的特性。该新型仪器可在高校实验中应用,有助于学生掌握磁电阻传感器的定标方法,测量并计算3种磁电阻传感器灵敏度,也可用于研究3种磁电阻传感器输出电压与通电导线电流的关系,以及磁电阻的其他效应。     

启发式实例分析在“传感器与检测技术”课程理论教学中的应用——以讲授电涡流传感器为例

本文以电涡流传感器为例,将启发式实例分析应用于"传感器与检测技术"理论教学中,形成由感性认识上升到理性认识,并最终升华到应用的授课方式,极大地提高了课程的教学质量。     

具有补偿功能的光纤传感器结构设计中的仿真分析

针对光纤传感器的端面排列结构,我们结合科研工作需要进行了传感器系统的建模与仿真设计,仿真结果给出了不同纤芯直径接收光强随间隙变化的规律,通过两组同轴分布的接收光纤接收光强的比值的仿真分析,进一步发现了传感器的线性区间大小、线性位置与光纤纤芯直径的关系。在研究生的教学实践中,采用建模仿真的方法有利于培养学生的科学思维,是一个行之有效的教学方法。     

老人一摔倒 地板发警报

对于照顾老人,很多子女会选择请个住家保姆,或是把老人送到养老院。然而未来,这些传统养老模式将逐渐被依托物联网技术的"智慧养老"模式取代。由南大苏富特与IBM率先在国内联合推出的"智慧养老"项     

托克拉克沙漠西南部2010～2011年风况特征研究

通过岳普湖气象站2010～2011年风资料的统计,对岳普湖县内的托克拉克沙漠西南部的沙漠风况特征进行研究,结果表明:沙漠作用风系以东北风和西北风为主,在纵向和横向上主风向都呈现出明显变化规律;输沙势理论计算,托克拉克沙漠西南部沙漠处于低风能环境.     

基于CMOS图像传感器的视频监视实验系统设计

针对提高视频监视器的性价比问题,提出了基于CMOS图像传感器的视频监视器设计方案,即采用低电压、微功耗、低廉的CMOS图像传感器、视频编码芯片、LCD显示屏,构建了基于CMOS图像传感器的视频监视系统.给出了视频采集模块电路、监视器模块电路的设计原理.该系统能够清晰地显示的被监视的视频图像,性价比较高,可广泛应用于视频监视领域.