基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中 ,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征 ,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时 ,结合计算机并行处理技术 ,利用MMX指令和SSE指令 ,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中 ,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物     

急性低氧对自行车运动员递增负荷运动时肌氧饱和度的影响

目的:通过近红外光谱技术观察自行车运动员低氧下递增负荷运动时肌氧饱和度的变化,探索可靠、有效,无创的评价肌肉疲劳指标.方法:连续监测15名自行车运动员常氧和急性低氧环境下递增负荷运动时心肺系统和肌氧饱和度的变化.结果:(1)低氧条件下,由开始运动到75%最大功率,△[HbO2]降低、△[HHb]增高;由75%至100%最大功率时,△[HbO2]保持不变,△[HHb]和△[THb]增加.但在4个不同功率等级下低氧△[HbO2]均高于常氧值,△[HHb]存50%、75%和100%最大功率时均低于常氧对应值;(2)运动员在低氧运动时,无氧阈(VT)和最大摄氧量(VO2max)出现时对应的心率、气体代谢、血氧饱和度(SpO2)和功率都出现降低;其中VT和VO2max/对应的VO2、VE/VO2、VE/VCO2和SpO2都低于常氧运动时的值.结论:(1)自行车运动员低氧运动时相对强度增大,而低氧通气反应显著高于常氧水平.提示提高自行车运动员在高原训练和/或比赛时的低氧通气反应有利于提高其有氧能力;(2)低氧运动时△[HbO2]显著高于常氧值,△[HHb]显著低于常氧值,说明肌氧饱和度是反映肌肉疲劳程度的敏感指标,可考虑将其作为监控和评价白行车运动员训练、比赛的指标.     

三种常用颜色模型的比较研究

首先对三种常用颜色模型RGB、YCrCb和HSV进行了简单的介绍,并给出了RGB与YCrCb、RGB与HSV相互间的转换算法。没有哪一种颜色模型能解释所有的颜色问题,具体应用中常常通过采用不同颜色模型或者模型转换来帮助说明不同的颜色特征。     

世居高原竞走运动员高高原训练血氧饱和度变化特征及个体差异

以10名云南省男子竞走运动员为研究对象,进行22天的高高原训练,训练地点为安宁(海拔1820 m)、香格里拉(海拔3263 m)和大理(海拔2008 m),采用脉搏血氧饱和度测试仪进行运动员晨起和训练后即刻血氧饱和度(SpO2)测试.发现:运动员的SpO2在到达香格里拉后明显下降,下降幅度为4.12％～7.22％,于第...     

有机物不饱和度的计算与应用

为帮助学生更好地理解和掌握有机物不饱和度知识,有别于通常的方法,从价电子的角度解释并计算有机物的不饱和度,以中学生能理解的知识解释了有机物不饱和度的成因,便于学生在理解的基础上记忆,并简单介绍不饱和度在有机化学中的应用.     

不饱和度在无机化学中的若干应用

介绍了不饱和度在无机化学中的应用,分别从杂化轨道类型的判断、共价键数和闭合结构环数的计算以及无机的加成机理等方面进行了初步的研究。     

一种新的解题思路——价电子法

有机物分子中各原子的价电子数的总和应该等于有机物分子中共用电子对数的两倍,这就是价电子规律。运用此规律,可以非常方便解决一些有关有机物的组成和结构问题。     

凝析气井临界停喷时的含水饱和度预测

为了预防含边、底水气藏在开发生产的过程中,由于水侵导致井筒附近含水饱和度的上升而引起气井生产气液比下降,携液能力降低,气井积液并停喷,必须确定气井在停喷时井筒周围的临界含水饱和度。通过对凝析气藏积液和停喷井的分析,利用节点分析的基本原理,计算气井在不同含水饱和度下的流入、流出动态曲线来找寻气井携液量和含水饱和度的关系,并回归方程预测气井自喷生产时井筒周围的临界含水饱和度。对凝析气田排水采气提供了理论依据。     

利用“不饱和度”学好类别异构

类别异构又称官能团异构。是有机化学中普遍存在的一种现象，正是由于类别异构的存在使有机物之间的关系变得错综复杂，类别异构的学习也成为高中生学习有机化学的一个重要分化点．同学们如何平稳地度过这个分化点呢？今天我给大家支个招：利用“不饱和度”学好类别异构．     

术后认知功能障碍与脑氧饱和度及血浆β-淀粉样蛋白的关系(英文)

研究目的:探讨腹腔镜胰体尾切除术患者术后认知功能障碍(POCD)的发生与脑氧饱和度(rSO2)及血浆β-淀粉样蛋白(Aβ)水平的相关性。创新要点:POCD的发生机制与rSO2及Aβ有一定的相关性;rSO2较基础值下降的最大百分数(rSO2,%max)10.2%有可能发生POCD,因此,rSO2监测可能是预测POCD发生的有效工具;Aβ可能是发生POCD敏感的生化预警指标。研究方法:择期行腹腔镜胰十二指肠切除术患者50例,于术前1天和术后7天分别行简明精神状态量表(MMSE)、数字广度、数字符号、循迹连线、词汇流畅性(VFT)和单词辨认神经心理测验。分别于麻醉诱导前(t0)、气腹开始前(t1)、气腹120 min(t2)、气腹240 min(t3)、气腹480 min(t4)、气腹结束(t5)及术毕24 h,抽取颈内静脉血3 ml,采用酶联免疫法(ELISA)方法测定Aβ含量。术中利用近红外光谱技术(NIRS)连续监测rSO2,并计算术中rSO2平均值(2rSO)、术中rSO2最小值(rSO2,min)和rSO2,%max。重要结论:POCD的发生与rSO2及Aβ有关;危险因素可能有老年、低教育水平、较高基础体温、rSO2下降、CO2蓄积、血浆Aβ升高等;rSO2监测有可能是POCD的有效预测工具之一;Aβ有可能是发生POCD敏感的生化预警标志物之一。