针对步行平衡稳定性的外骨骼欠驱动髋关节设计

为改善脑卒中患者穿戴下肢外骨骼机器人进行步行康复训练时,步行平衡稳定性不足的问题,提出髋关节内收/外展自由度控制机理和设计方法,通过基于零力矩点理论的步行平衡稳定性分析,研究髋关节内收/外展主动运动对人机系统平衡的作用。通过设定欠驱动髋关节内收/外展运动自由度,改善人机系统步行平衡,并利用单电机驱动单元实现左右两侧髋关节内收/外展运动的协调控制,从而在运动安全的前提下提升步行平衡安全性。通过MATLAB与ADAMS仿真分析,分别验证步行平衡稳定性和欠驱动方案的有效节能性。仿真结果显示,欠驱动方案相比传统每个关节分别安装驱动的方案,扭矩降低了32.52%。该步行平衡解决方案与欠驱动设计方法对促进康复外骨骼机器人应用推广具有重要意义。     

免疫性疾病与关节健康

《科学生活》：一般来说,风湿、类风湿性疾病都可能会引起关节,包括下肢的膝关节、髋关节还有脚趾等关节的炎症,而风湿、类风湿又同属于免疫性疾病,那我想请教您像这类免疫性疾病是如何影响我们下肢关节的健康的？您能举一些风湿、类风湿引起的下肢疾病的例子吗？     

全髋关节置换术后脱位原因的分析

引起手术后关节脱位的因素有许多,可以从患者情况、假体设计、手术操作和康复护理这几个方面来考虑。假体置入位置欠佳、两侧软组织不平衡(尤其是外展肌的破坏)是造成THR术后脱位的主要原因;术前全面评价患者局部情况,并注意一些骨性标记的变异,术中注意正确安装假体,仔细清理髋臼周围的骨赘与骨水泥以及注意髋周围软组织的修复,关闭伤口前认真检查手术髋的稳定性,是预防THR术后脱位的有效措施。     

健康留言板

正本月提醒腊八粥,不仅仅在腊八喝腊八节喝腊八粥是一项传统习俗,在干燥低温的冬天喝上一碗热气腾腾的腊八粥,既可口又有营养。其实,不光腊八节喝腊八粥,平时也可以经常给孩子喝。腊八食粥是我国传统医学顺时养生理念的一种表现,它也是一种极好的冬令食疗佳品,腊八粥主要是由米类(大米、糯米、燕麦、薏米或黑米)、豆类     

解析脚，买对鞋

一条腿那么多部件,活动幅度最大的是髋关节,向前摆动能达到100多度;膝关节相对稳定,自由度基本上只有前后方向;踝关节很灵活;脚是最稳定的,因为它们是整个人体的根基。所以对脚的保护十分重要。     

河北优秀女子举重运动员抓举技术的生物力学分析

运用生物力学的手段对河北省部分优秀女子举重运动员的抓举动作进行测试分析,对其技术动作做出诊断和评价,揭示河北女子举重运动员抓举技术特征,发现部分运动员技术上存在的不足,有针对性地解决他们的技术问题,提高科学训练水平.通过对运动员抓举过程中膝关节角、髋关节角随时间变化特征的研究表明:抓举过程中膝关节角度曲线成双峰,而髋关节角度曲线为单峰,但运动员在抓举整个过程中有的环节角度不适宜,应寻找适宜的发力角度.而对身体垂直重心速度随时间变化特征的研究表明:运动员在整个抓举过程中杠铃垂直方向上的最大速度比较大,运动员力量能力较好,但应注意掌握好技术动作的节奏性,加强技术练习,及完整技术的节奏练习,对成绩的提高将是大有裨益的.     

举重发力动作的运动生物力学分析

通过测量和计算不同髋关节角度下举重发力动作的外负荷值、肌力值,发现外负荷和肌力随髋关节角度增加而增加．在180°时,外负荷值最大,运动员克服的外阻力最多。     

髋关节置换术后早期疼痛外治法应用的研究进展

髋关节置换术是治疗终末期髋关节疾病的重要手段。髋关节置换术后往往存在着患肢肿胀、疼痛、下肢深静脉血栓等问题,影响术后康复效果。综观各篇文献报道,外治法具有简便廉、临床疗效佳、副作用小的特点。文章通过查阅相关的文献资料,对中医外治法和现代物理疗法在治疗髋关节置换术后患肢早期疼痛的研究进展进行综述,为临床应用选择提供一定的参考。     

优秀散打运动员下肢关节等速肌力特征研究

运用IsoMed2000型肌力测试系统，选择60°/s和240°/s，对23名优秀男子散打运动员（健将级9名为A组，国家一级14名为B组）支撑腿和进攻腿髋、膝、踝屈伸肌群各项等速肌力指标进行测量。探讨优秀散打运动员支撑腿和进攻腿髋、膝、踝关节等速肌力特征，分析两腿的肌力差异，判断肌力平衡、关节稳定，运动员等级水平对肌力的影响。结果：国家健将级散打运动员双侧下肢髋、膝、踝关节等速肌力及稳定性显著优于国家一级运动员，支撑腿主要体现力的有效传递及稳定性，进攻腿主要体现屈伸肌力大小。     

髋关节滑膜皱襞生长发育的应用解剖学研究

木文对胎儿、儿童和成人三个年龄组,总计126侧髋关节进行了解剖学观测.发现片状滑膜皱襞在胎儿5月龄时就已经发生,绒毛状皱襞则在儿童早期才开始出现.并发现滑膜皱襞伴随着机体的生长发育,形态逐渐增大,数量逐渐增多,直到成年期方趋于稳定.同时发现,髋关节的滑膜皱襞(唇外皱襞)主要分布在三个部位:股骨头韧带的基部、髋臼唇外缘和股骨颈滑膜反折处.特别是髋臼唇外缘的滑膜皱襞有少数(9.52%)嵌入头臼之间的缝隙之中,作者认为唇外皱襞(C皱襞)是导致儿童髋关节滑膜皱襞综合症的形态学基础.