高新技术企业等效人才策略研究:基于不确定时滞系统的鲁棒控制

运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。     

Robust adaptive controller design for a class of nonlinear systems with unknown high frequency gains

INTRODUCTIONMany researchers have devoted their energy to the development of nonlinear system with unknown control directions during the past few years. The class of nonlinear system has been developed greatly since Mudgett and Morse (1985) relaxed the assumption that the unknown multiplicative terms are not only sign-invariant but also have known signs. A method called correction vector approach was proposed in (Lozano et al., 1990) and has been applied to design adaptive controller of …     

Interval standard neural network models for nonlinear systems

INTRODUCTION Neural networks have been successfully em- ployed for controlling nonlinear systems since the 1990’s (Narendra and Parthasarathy 1990; Hunt et al., 1992; Suykens et al., 1996). In these nonlinear control systems, neural networks have been used either for modelling the system to be controlled, or for design- ing a controller, or both. Recently, the robustness issue has been an important focus of research in neuro-control circles (Suykens et al., 1996; Wams et al., 1999; Aya…     

不确定奇异时滞系统的鲁棒控制

在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性奇异时滞系统的广义二次稳定和广义二次可稳的充分必要条件．基于这些条件,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的状态反馈控制律．     

智能鲁棒控制算法的初步探讨

对一种智能鲁棒控制算法(IRC)进行了理论上的探讨,并对部分模型进行了仿真.该算法具有对内部结构不确定和外部环境干扰的不敏感性和控制算法的灵活性,通过仿真发现,在知识集完备的基础上,IRC算法具有鲁棒性、灵活性,可适用于大范围的被控对象,是很有前途的控制算法.     

区间广义系统的H∞鲁棒控制

首先讨论了非受限区间广义系统的容许性问题，用广义Riccati不等式给出该系统容许的充要条件；再讨论了区间广义系统的鲁棒控制问题，并且用广义Riccati不等式给出状态反馈下的闭环系统容许且传递函数矩阵的H∞范数小于给定的正常数γ的充分条件，最后用数字例子来验证引方法的有效性。     

非线性中立型时滞系统的鲁棒方差约束控制

研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性.     

心似平川坦阔 驰逐控制高原——记北京交通大学电子信息工程学院副教授蔡文川

专家简介：蔡文川,北京交通大学电子信息工程学院副教授。从业多年,曾作为核心成员参与美国国家自然科学基金及宇航局重要项目计划书撰写,致力于航天器姿态自适应鲁棒控制、容错控制、实时无人战车跟踪协同控制、智能编队协同策略等研究。     

线性奇异系统混杂反馈H_∞鲁棒控制

利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。