基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。     

基于ARM的嵌入式PLC的实现

传统PLC是一种实时性很强的控制器,在工业控制领域占据了举足轻重的地位。由于目前控制内容的复杂化和高难度化,传统PLC已经不能满足智能化、人性化的要求。实时嵌入式操作系统具有提高系统可靠性、提高开发效率、缩短开发周期的显著优势,因此借助嵌入式实时系统开发PLC己成为当前PLC开发的一种主流模式之一。针对目前对工业控制器个性化、智能化的发展需求,面向工业控制领域构建了一种基于ARM的嵌入式PLC的研究平台。     

Web下通用监控系统开发

应用TCP/IP协议,结合网络WEB技术开发了监控系统.系统由嵌入式操作系统、嵌入式应用软件和嵌入式ARM7处理器组成.开发的系统可以通过Internet,用来远程监控,具有广泛的用途.     

基于网络技术的远程智能家居系统

本文阐述了基于ARM芯片的linux操作系统,具有语音识别、远程控制功能的智能家居控制系统的设计思路.     

外泌体来源的半乳糖凝集素-9预测肝移植术后排斥发生及预后（英文）

目的:外泌体及其内容物是各种肝脏疾病的潜在生物标志物。本研究探索外泌体及其内容物在肝移植排斥反应及预后中的作用。创新点:本研究发现外泌体及内含物半乳糖凝集素-9(galectin-9)在肝移植术后排斥及预后预测中发挥重要作用。方法:分别从急性排斥和肝功能稳定患者提取外泌体,进行分离、鉴定并检测其内含蛋白。候选蛋白通过在73个急性排斥病人和63个肝功能稳定病人切除肝的组织芯片中进行验证。最后将蛋白表达量和临床参数纳入Kaplan-Meier生存率和Cox回归分析。结论:外泌体来源的galectin-9可作为预测肝移植术后排斥发生及预后的生物学指标。     

基于ARM的NAS系统的设计

基于ARM9处理器平台设计实现了NAS系统.该系统采用Linux操作系统,提供了网络文件系统NFS和CIFS的存储方式,设计并实现了基于虚拟远端文件系统的存储方式.系统同时提供B/S模式的系统管理.测试数据表明,系统比通用NAS系统具有更好的易用性,基于虚拟远端文件系统的网络存储综合了存储速度和实用性方面的优点.     

一款大容量SPI串行FLASH存储器在ARM7中的应用

介绍AT45DB161大容量SPI串行FLASH存储器在PHILIPS的ARM7系列单片机LPC213X/214X中的应用,重点介绍硬件电路设计及软件编程方法。     

Habilitationsverfahren; Gutachten; Beweiswürdigung

Der Umstand, dass fünf Gutachten zum Ergebnis gelangt seien, die im Habilitationsverfahren vorgelegten Arbeiten würden die wissenschaftliche Qualifikation des Habilitanden iSd § 28 Abs 5 UOG 1993 erweisen, w?hrend nur eines eine gegenteilige Auffassung vertrete, besagt für sich nichts über die inhaltliche Richtigkeit der einen oder der anderen Auffassung. Eine Bindung der Beh?rde an die "klare Mehrheit" der in den eingeholten Gutachten vertretenen Auffassung besteht nicht. Vielmehr ist iSd § 45 Abs 2 des im Habilitationsverfahren anzuwendenden AVG der im Wege der Beweiswürdigung zu ermittelnde "innere Wahrheitsgehalt" der Ergebnisse des Beweisverfahrens ma?geblich, wobei die bei der Beweiswürdigung ma?gebenden Erw?gungen in der Begründung des Bescheides klar und übersichtlich zusammenzufassen sind.     

鲁迅与“一二·九”运动

轰轰烈烈的＂一二·九＂运动在中国革命史上写下了光辉篇章,为全面抗日战争做了充分准备。作家鲁迅是这次运动的间接参与者,他积极帮助运动中遇到困难的学生,使得这次运动得以顺利进行,他还在一些杂文和通信中表达了自己对学生的担心和忧虑。对鲁迅与＂一二·九＂运动的研究,有助于我们深刻体会鲁迅坚持战斗的精神,体会鲁迅始终跟中国共产党保持一致的坚定立场。     

基于SEP3203平台灭火机器人的硬件设计

文章描述了基于SEP3203处理器的PROBOTS灭火机器人的整个系统的硬件设计和实现,给出了传感器的设计及和主机的连接,特别针对驱动部分的硬件给出了详细的驱动电路。