漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.     

802.11s无线Mesh网络中协作多样性感知的路由度量和协作路由协议

提出了802.11s无线Mesh网络中协作多样性感知的路由度量,并提出了适应无线Mesh网络特点的协作式路由协议(CDARP)与协作媒体访问控制协议(CMAC).通过构建协作虚拟节点、计算协作链路度量,CDARP-CMAC能够选择最合理的路径进行协作数据传输.实验结果表明,与最优路径的协作机制相比,CDARP-CMAC协议提高了网络有效吞吐量5％～13％;同时降低了数据包丢包率5％～10％.     

交流可见度视角下在线知识共享网络用户认知和情感研究

[目的/意义]探索不同交流可见度环境对在线知识共享网络用户认知和情感的影响,旨在推动知识共享和知识创新实践。[方法/过程]利用质性研究方法开展研究,先设计了访谈提纲,然后利用访谈法搜集数据,再利用主题分析法分析数据。[结果/结论]分析了匿名环境和实名环境对用户认知和情感的影响,识别了7个主题;分析了即时交流环境和非即时交流环境对用户认知和情感的影响,识别了5个主题;分析了一对一、多对多、大众传播、一对多交流可见度环境对用户认知和情感的影响,识别了7个主题;分析了知识搜寻行为可见/不可见的交流环境对用户认知和情感的影响,识别了4个主题。文章为在线知识共享网络用户研究提供了新视角。     

BP神经网络预测边坡稳定性

利用BP神经网络对边坡稳定性进行预测,考虑到岩土体的物理力学性质、边坡参数等对边坡稳定性有影响的各种因素,通过训练和检验的对比,证明该方法可以满足精度要求,进一步验证了该方法在预测边坡稳定性方面的可靠性,具有一定的推广价值。     

人工神经网络在电力系统谐波分析中的应用

电力系统中各种非线性负载的广泛应用,特别是各种电力电子装置的广泛应用,是系统产生谐波的主要根源;而大量的电力电容器组的使用,则进一步加剧了谐波的危害。本文主要围绕如何用Adaline神经元模型实现电力系统的谐波分析,并分析了Adaline神经元模型的改进方法。     

基于锁定的顾客网络管理策略

锁定是顾客转换品牌时面临着高转移成本的一种状态，它具有多种来源，并广泛存在于各种市场中。理解锁定的基本原理可以帮助企业建立基于锁定的顾客网络，从而获取竞争优势。企业在利用锁定原理建立顾客网络时，需要预先规划锁定周期，评估网络的投入成本和收益，采取各种策略吸引顾客入网；在运作顾客网络的过程中，企业要通过强化单个顾客和顾客网络整体的锁定程度以增加顾客网络的稳固性；对于顾客网络价值的开发，企业可以通过增量销售、互补产品销售和出售顾客网络接入机会等策略。     

基于核心能力的企业战略网络--网络经济时代的企业战略管理模式

本文认为战略网络是网络经济时代新的战略思想，它与传统的战略思想有本质的区别，我们必须将战略网络思想整合于战略管理之中。作者将企业能力理论与战略网络思想想结合定性推导出一个完整的企业战略管理模型，提出了网络经济时代的企业战略管理模式——基于核心能力的企业战略网络管理模式及其理论框架，以指导企业有效地实施网络战略管理。     

新能源汽车产业与美丽中国建设的耦合协调及前景预测研究

美丽中国是一个以生态文明建设为核心,经济、政治、文化与社会和谐发展的复杂巨系统。发展新能源汽车产业不仅可以破解环境污染和能源短缺的双重危机,而且能够培育新的经济增长点,与美丽中国建设具有天然的耦合性。通过文献研究与专家咨询,选取新能源汽车产业发展和美丽中国建设综合评价指标体系,在此基础上,采用改进的熵值法,构建耦合协调度模型和BP神经网络预测模型,对动态耦合问题进行定量研究。研究发现：(1)新能源汽车产业系统和美丽中国系统的综合发展水平均呈现稳定上升态势,整体而言新能源汽车产业发展相对滞后;(2)新能源汽车产业-美丽中国系统耦合度始终处于由拮抗向磨合过渡的阶段,但两大系统的相互联系和相互促进作用逐渐加强,耦合协调效益正在逐步提升;(3)预测结果表明未来5年新能源汽车产业系统与美丽中国系统协同发展功效持续增强,耦合协调度将从中级协调跨入良好协调阶段。     

无线中继网络的联合路由与调度的近似最优算法

在基于802.16j的无线中继网络中,考虑路由和调度的联合优化问题,最小化系统总调度时间. 首先采用线性规划的方法建立路由,进行链路业务速率分配,然后基于平移和交换思想提出一种链路调度算法. 理论分析证明所提算法的性能在最坏情况下,不会超过最优性能的1.5倍. 仿真结果表明,所提算法的平均性能非常接近最优性能.     

非正式网络对研发团队创造力的影响研究——以共享心智模型为中介变量

国内外学者迄今很少研究非正式网络与团队创造力的关系,对于团队外部非正式网络也没有给予足够的关注。以共享心智模型为中介变量,基于181个研发团队的数据,构建并验证了研发团队(内部和外部)非正式网络与团队创造力的关系。研究表明:团队内部、外部非正式网络与团队创造力均呈倒U函数关系;团队内部非正式网络与两类共享心智模型(任务式和协作式)均显著正相关,团队外部非正式网络与协作式共享心智模型显著正相关;团队内部非正式网络通过两类共享心智模型的中介作用影响团队创造力,团队外部非正式网络通过协作式共享心智模型的中介作用影响团队创造力。