基于计算机视觉的船模位置跟踪

针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础.     

运动情景中的眼动研究综述

近年来,眼动研究在国内发展迅速,眼动仪不但用于基础研究和临床研究中,现在更凸显了非常重要的使用价值。通过对现有文献资料的深入分析,发现运动情景中的眼动研究具有以下几个特点:研究对象大多为运动员、教练员和裁判;实验材料多为运动场景的图片或视频;研究范式一般采用"专家——新手"范式;研究中主要的因变量为眼动特征和决策反应。最后剖析了运动情景中眼动研究的局限,并展望此领域的发展趋势。     

太阳电池发电系统的最佳功率流控制

本文提出一种实现太阳电池输出最大功率的跟踪控制方法,给出实验结果,证实这一控制方法的可行性和有效性。文中还讨论了太阳电池发电系统最佳功率流控制的实现方法以及补偿无功功率和谐波失真等问题.     

从顺天府学堂到顺天高等学堂--河北师范大学校史溯源

在清末新旧教育更替的特定阶段，判定某所新式学堂是否具有高等教育性质不能仅以其名称为标准，更应考察其不同办学层次间的过渡性与继承性；创设于1902年的顺天府学堂具有某些高等教育性质，它与顺天高等学堂一脉相连，是今日河北师范大学的最早源头。顺天府学堂（顺天高等学堂）培养了一批杰出人才，在区域中等与高等教育史上具有重要历史地位与影响。     

文献追踪服务探究

文章探讨文献追踪与文献追踪服务的内涵与意义;利用SWOT方法分析图书馆开展文献追踪服务的优劣势,提出服务策略,并对图书馆做文献追踪服务的方案进行初探性研究。     

一种非完整移动机器人开环迭代学习控制研究

针对非完整移动机器人的轨迹重复跟踪问题,提出了一种开环P型迭代学习控制算法。首先给出非完整移动机器人的运动学模型,并结合离散时域对轨迹跟踪问题进行描述,然后设计迭代学习控制器并在给定条件下证明了其收敛性;MATLAB仿真结果表明,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定环境中系统的稳定性与收敛的快速性。     

车载卫星天线扫描与跟踪系统设计

首先从车载天线接收系统总体设计方案进行阐述,给出了相应的系统框图,进而在论述中规划了车栽卫星天线接收主控系统的硬件设计模块．接着研究分析了此次硬件设计中使用到的接口：SPI、TWI、USART,完成了MEGA64主控模块的硬件设计,并给出系统板的原理图,最后,给出了车载卫星天线扫描跟踪算法设计．     

Ultrasound-Based Fetal Tracking Technology During Labor: Is It the Next Best Thing?

In this column, the author reprises a recent selection from the Lamaze International research blog, Science & Sensibility. With the introduction of a new technology intended to acutely track fetal station and position during labor through birth, questions are being raised about the necessity—and possible danger—of this technology and its potential impact on normal birth.     

一种新的变步长光伏最大功率点跟踪法

针对光伏发电系统中传统干扰观察法的不足,提出了一种新的变步长光伏最大功率点跟踪法———双门限值变步长干扰观察法。该方法以电流作为扰动量,在最大功率点左右两侧设立两个门限值,并以ab（sdP/dI）的值作为步长选择标准;利用Matlab/Simulink工具,建立相应的光伏阵列控制模型,再进行仿真,结果表明：该方法跟踪速度快,稳定性高,在光强突变时也能更快地追踪到最大功率点。     

突破工作瓶颈 提高培训效益

在职教师培训中的"跟踪指导,实践转化"问题一直是困扰教师培训的一个重要问题,实践转化不好,不仅降低了培训效果,而且严重影响了教师参与培训的积极性与专业发展的内驱力。研究教师培训中"跟踪指导,实践转化"问题,让每位教师都能将培训内容落实在自己的教育教学实践中是突破培训瓶颈、提高培训实践效益的有效途径。