基于小型无人直升机的三维建模成像系统设计

对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型.     

基于磁光传感器的焊缝检测装置的研制

针于激光焊接所要求的紧密焊缝,构建以磁光传感器为核心的焊缝检测装置,该装置能检测出反映焊缝特征的磁光图像.通过分析磁光图像的特点,确定磁光图像中过渡带的中心为焊缝中心.最后,通过中值滤波,获得比较清晰的磁光图像,并把该图像进行灰度化处理,获得沿焊缝两侧的灰度变化图,通过分析灰度变化图,能获得焊缝的测量中心,这为利用磁光图像进行微焊缝跟踪的激光焊接确定了可能性.     

A re-united pair: The conservation,technical study,and ethical decisions involved in exhibiting two terracotta orante statues from Canosa

The collection of the Worcester Art Museum includes two rare Magna Graecia terracotta funerary statues from Canosa, Italy dating to the third century BCE. Each depicts a female figure in prayer or lament known as an orante. The orantes were purchased by the museum in 1927, but shortly thereafter were separated. One was left in storage for nearly seven decades and the other was sold, and ultimately entered a private collection halfway around the world. The orantes were recently reunited under serendipitous circumstances and, after more than 80 years, will finally be placed on display at the Museum. As part of a comprehensive treatment, a technical study was carried out to identify the materials and methods used in their manufacture and in previous restoration campaigns. Materials were characterized by cross-section analysis, spot tests, Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), scanning electron microscopy (SEM), neutron activation analysis (NAA), thermogravimetric analysis (TGA), thermoluminescence (TL) dating, and reflectance transformation imaging (RTI). The analytical findings helped inform the conservation treatments, which included structural work, surface cleaning using a Nd:YAG laser, and esthetic reintegration.     

齿轮激光热处理变形的研究

激光束对齿轮齿面进行硬化处理,是一种对齿轮进行热处理的崭新工艺。使用1.5kW横流CO_2激光器产生的激光对45号钢制成的直齿圆柱齿轮进行齿面激光扫描,在除了保证齿面硬化层硬度及层深的技术要求外,还使热处理后的齿轮基本上没有变形,从而保证了齿轮的精度。这是一种比常规热处理更为简便,更有效的工艺过程。本文主要叙述了在对直齿圆柱齿轮激光热处理过程中的各项变形的测试和分析。     

F4方程式摩托艇比赛电子计时系统的设计

为了提高摩托艇比赛计时系统的精确性和高效性,设计了一种电子计时系统,系统以单片机AT89C51为微控制单元,通过激光传感器,对激光进行感知,并将激光信号转化成电信号传递给单片机,系统设计了两种模式,一种是排位赛模式,第二种是竞速赛模式,分别编写了两套程序,单片机根据程序可以准确执行指令,实验表明,次电子计时系统大大提高了裁判的准确度,以及成绩编排效率,而且完全可以符合现有摩托艇的比赛规则。     

随机环境下ARCH模型的几何遍历性

本文对随机环境下的非线性自回归条件异方差(简记为ARCH(p))模型进行了分析,运用一般状态空间马氏链的有关知识和方法,研究由其决定的时间序列{X1}的(伴随)几何遍历性.     

关于“数控专业加工实训车间建设”项目的思考——赴德国预验收设备和培训

“数控专业加工实训车间建设”项目是我院2008年批复的专项,于2008年6月18日委托中招国际招标公司进行了公开招标,德国通快激光公司在中国的总代理新洋（国际）科技有限公司中标,主要内容是购置德国通快激光公司（TRUMPF Laser GmbH＋Co,KG）生产的3D激光加工中,OHL101P＋TruLaserCell 3004。按照国际采购项目的有关规定,通过北京市财政局网站上的信息挑选了中国和平公司作为进口设备的代理公司,并签订了CPC08-0905、08CPC／MAC0905合同。     

利用随机变量的相关性质证明恒等式

组合恒等式在组合数学中占有重要地位,本文运用概率方法对几个重要的组合恒等式给出了直观简洁的证明。     

一种测定金属杨氏模量的简易装置

大学物理实验中,金属杨氏弹性模量的测定方法主要为光杠杆法,但该法存在调节比较困难、读数过程存在视差、成本高等不足.本文设计了一种利用激光管测定金属杨氏模量的简易装置,成本低廉且操作简单,准确度较高.     

三维激光打标机的纹理映射技术研究

在分析国内外任意三维曲面激光打标现状的基础上,通过介绍基于三维激光振镜系统自动变焦原理和面向三维激光打标加工的三维纹理数学模型的生成过程,研究了产品三维stl面展开的纹理映射算法,实现了产品三维曲面无尺寸变形和形状扭曲的激光打标方法。