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91.
Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism. 相似文献
92.
大学生助学贷款的博弈分析 总被引:2,自引:0,他引:2
李晓宁 《山西财经大学学报(高等教育版)》2007,10(1):68-71
助学贷款本是一项利国利民的政策,但这项政策却遭受了空前的信用危机。文章通过对学生和银行的行为进行博弈分析,认为纯粹靠道德等内在诚信来约束学生的还贷是无用的,必须建立起一套完整的外在诚信约束机制。文章还设计了助学贷款的“三维”被迫诚信机制,以明确助学贷款中政府、银行、贫困生家庭和借款学生的权责和义务。 相似文献
93.
在密闭的容器中,在0.3-0.5M Pa的CO2压力下,将氨基苯酚和碳酸氢钾按物质的量1∶2混合均匀,在180-190℃加热3-4小时,进行干法羧基化反应。实验结果表明:此法对间-氨基苯酚的羧基化效果较好,其产率可达74%,而对邻-氨基苯酚和对-氨基苯酚的羧基化效果较差;羧化反应机理可能是酚氧负离子与CO2光加成,再按Schm idt进行重排。 相似文献
94.
以哮喘机制研究为例,使用GoWeb生物医学专业搜索引擎搜索学科领域研究热点,以PubMed文献检索服务系统来源的国外权威期刊和ISIS系统检索获得的国家自然科学基金项目为评价标准,比较国内权威医学期刊对学科领域研究热点及其发展趋势的把握度.结果发现,免疫学、气道重塑、表观遗传学为哮喘机制研究3大热点,三者发文量或项目数占比之和由高到低排列分别为《中华医学杂志》(96.0%)、国家自然科学基金项目(89.5%)、国外权威期刊(87.0%)、《中华结核与呼吸杂志》(75.7%).与国外权威期刊及国家自然科学基金项目相比较,国内权威期刊中免疫学机制比例较高,而气道重建比例较低,表观遗传学研究见于国外权威期刊、国家自然科学基金项目及《中华医学杂志》中,发文量或项目数占比基本相当;在国内期刊中,《中华医学杂志》对哮喘机制研究热点的把握度较好.基于GoWeb对科技期刊研究领域进行对比分析有利于医学期刊及其编辑把握有关领域的研究热点及其发展趋势,组织发表紧跟国际研究热点的高水平的医学科研论文. 相似文献
95.
论水资源管理中的行政分割及其对策 总被引:6,自引:0,他引:6
当前我国水资源管理中存在的流域机构权威缺失、条块分割、块块分割和部门分割等体制性缺陷 ,要通过加强流域机构与地方政府协作、建立水资源市场化配置机制、促进流域经济一体化和实现水资源管理职能综合化等措施 ,以此构建水资源管理中的利益协调机制 相似文献
96.
97.
固定资产投资与国内生产总值的误差修正模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
王伏虎 《江苏理工大学学报(社会科学版)》2005,7(6):85-89
运用协整理论和误差修正模型研究固定资产投资和国内生产总值之间的关系,可以发现它们之间存在长期均衡的协整关系,使用误差修正模型比普通的单变量方程更能反映两者长期和短期的关系,还可以避免谬误回归问题。 相似文献
98.
刘蓉 《青海师范大学学报(哲学社会科学版)》2006,(2):119-123
本文以审美心理学为依据,从三个方面分析了英语夸张辞格生成的心理机制———审美求异心理、审美知觉的选择性,审美情感以及审美想象;并根据其心理机制,论述了英语夸张辞格创造出的形象美、意象美和意境美。 相似文献
99.
建立和完善农村卫生医疗保障体系——对福建省部分农村的调查分析 总被引:1,自引:0,他引:1
农村卫生医疗事业属为农村社会生产和人民生活创造共同条件的社会性基础结构的一部分.本文以福建省农村卫生医疗保障体系的建设现状为基础,通过对部分农村及相关部门、机构的调查取证,分析了福建省农村卫生医疗保障体系建设中存在问题,并就健全和完善福建省农村卫生医疗保障体系进行了粗浅的探索. 相似文献
100.
李涛 《湖南师范大学社会科学学报》2003,32(3):78-82
人力资本市场的运行必须具备价格、主体、信息网络、存在形式、个介组织、运行规则、保障体系等因素。目前我国人力资本市场还存在主体缺位、政府作用缺位、个介能力缺位和价格机制缺位等问题。因此有必要从主体到位、政府职能转变、中介组织建设等七个方面加速人力资本市场机制创新。 相似文献