直升式投球机器人设计方案

文章介绍了直升式投球机器人的设计思路,重点讨论直升式投球机构支撑框架的设计以及电机的选择。机器人整体材料采用铝合金制造,重量轻,采用同步轮驱动,易操作、负载能力强。选用无刷直流调速电机,运行可靠、稳定,抗干扰。     

三相异步电动机常见故障的分析与处理

三相异步电动机得到越来越广泛的应用,如何及时正确分析、处理电动机的常见故障,对保证生产正常进行具有十分重要的意义。本文简要分析了三相异步电动机常见故障产生的原因,比较详实地叙述了排查故障的思路、方法,可供检修人员参考。     

步进电机控制器的设计

本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。     

船舶永磁同步推进电动机的基于滑模变结构的SVM-DTC方法

为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)方法的基础上,提出一种基于滑模变结构的SVM-DTC方法.通过Simulink搭建模型进行船舶工况仿真,对推进电动机的转速和电磁转矩进行分析.仿真结果表明采用滑模控制的船舶电力推进系统具有很好的静态、动态特性和鲁棒性.     

基于单片机的空调风扇控制系统

简单介绍了在无线遥控的基础上,通过89C52单片机[1]来控制交流电机的转速从而控制空调的风扇,通过步进电机来回运转72度从而实现风向的控制。并且采用过零检测技术,使可控硅输出完整的正弦波电压,避免了电网电压的干扰,增加了系统的稳定性。     

基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究

本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。     

对运动技能进行分类的新视角及"运动技能会能度"的调查

采用文献资料、行家调查和逻辑分析等研究方法,对传统的运动技能分类为体育教学服务的局限性进行了分析。以体育教学过程中运动技能的习得过程为依据,通过对运动技能“会能度”的调查,重新将运动技能划分为“会与不会有明显区别的运动技能”、“中间型的运动技能”和“会与不会没有明显区别的运动技能”三种,这个分类的思想和视角会为进一步认识运动技能的学习过程和根据运动特点优选教法奠定新的理论基础。     

Learning verbs more effectively through meaning congruent action animations

The current study investigates the effectiveness of learning words while displaying meaning congruent animations. We explore whether learning words with animation is sensitive to properties known to influence action understanding. We apply an embodied cognition framework and predictions from a recent theory about language and action (Action-Based Language theory, Glenberg & Gallese, 2012). The current study aims to investigate whether dynamic animations add to word learning (Experiment 1) and what the linguistic relation between the dynamic animation and the word learning is (Experiment 2). Results indicate that meaning congruent animations improved verb learning compared to meaning incongruent animations when measured by a recognition task. When measured by an active recall task, congruent animations led to better learning than static pictures. In both measures, meaning congruent animations support word learning. Experiment 2 replicates and extends this and suggests that highlighting conceptual information related to the dynamic action (such as the goal) improves word learning further. The findings are in line with Action-Based Language theory, which suggests that children are able to make better simulations of an action during learning when supported by meaning congruent animations. Highlighting conceptual information additionally supports this learning process.     

编写高职汽车材料与金属加工教材的几点思考

高职教材的编写有其特殊性。我们在编写汽车材料与金属加工教材时，注意做到以下几点：一、注重内容的实用性和实践性；二、充分考虑高职学生的接受能力，力求简约；三、增加新的现代科技内容，删减缺乏应用性的陈旧内容；四、提供课内外结合的空间；五、改革现行考核方式。     

大学生运动记忆策略和记忆监控专业与性别差异的研究

通过对大学生的调查，了解其运动记忆策略和记忆监控的表现特征．结果显示运动记忆策略存在显的专业和性别差异，体育专业学生明显高于非体育专业学生．记忆监控有显的专业差异，体育专业显高于非体育专业学生，记忆监控无性别主效应．