Hybrid event based control architecture for tele-robotic systems controlled through Internet

INTRODUCTIONWiththerapiddevelopmentofInternettech-nology,moreandmoreInternetbasedapplicationsinindustrieshavebeenbroughtforth,rangingfromwebbaseddataacquisition(Huetal.,2002)torobotssharingthroughtheInternet(Safaricetal.,1999).Inrecentyears,manyscientistsandengi-neershavedevotedenthusiasticallymuchtimetostudyofInternetbasedtele-roboticsystems(BradyandTarn,2001).Internet,asachannelofcommu-nication,providesanewmediaforcontrolsignalsandsensoryinformationdeliverycontrollablethroughtheInter…     

现代电子系统设计手段研究

在现代电子系统中,传统的方法已不能满足现代系统的需要,但现代电子系统的设计手段繁多,不好掌握.本文系统地分析总结了现代各类电子系统的设计手段,并提出了现代设计手段的不足和发展方向.     

中国农村土地权利冲突及制度生成

中国农村土地权利冲突问题实质上是中国政治、经济、法律、社会、道德、习惯等各种力量的冲突,冲突的复杂性造成了中国农村土地使用规则的不确定性。只有建立起农村土地“制度生成”的“公共议论场所”,让各种对立的权利和主张权利的力量和利益充分地博奕,才能从根本上化解权利冲突,生成制度,从而促进制度文明的进步。     

浅析信息披露制度所体现的公平理念

商人伦理与商法密不可分。公平理念在商法中有很多的体现,本文着重阐述了公平原则在信息披露制度的体现,共分为三个方面的内容。一是公平理念的概念及其在商法领域的发展;二是从公平的角度看证券信息披露的必要性;三是信息披露制度。     

基于VC++的教学评价体系权重的实现研究

在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。     

浅谈自己对德育工作的几点认识

笔者结合几年的德育工作实践，认为：完善的制度是搞好学校德育工作的保障；高素质的班主任队伍是提高学校德育工作的基础;抓好学生的养成教育是德育工作的重点；校园文化建设是学校德育工作的窗口;家庭教育是学校德育工作的重要组成部分。     

略论曹魏时期士家的地位

曹魏时期,战乱频繁。为了保证兵源,当时的统治者实行士家制。他们通过“当色配婚”、重“士亡法”等具体措施来确保兵源。而这些措施的实行,从侧面反映了当时士家社会地位的低下。     

中外刑事再审制度比较

中外刑事再审制度在发起主体、发起理由、管辖方式、发起时限及次数和改判原则上存在差异.我国应借鉴国外制度设计的价值理念,使再审程序设计做到实体真实和正当程序的统一.     

试论职业资格考试对教育供求的调节

职业资格证书制度属于国家考试制度,学历证书制度属于国家教育 制度,二者对教育供求的调节产生了不同影响。在学历社会向资格社会转轨过程 中,要实现职业资格考试对教育供求的有效调节,就必须研究职业资格考试与教 育供求调节的关系,改革国家教育培训制度,更好地适应劳动力市场的需要,这是 优化人力资源配置、加强人力资源能力建设的重要课题。     

探求茅盾对17年作家作品论的魅力

新中国成立后，茅盾主要致力于艺批评工作。这里着重从捕捉鲜明个性、驾驭思想艺术、运用对照比较和散美的笔调等4个方面探求茅盾对17年作家作品论的魅力，从而有益于今天的艺批评。