“控制系统建模与仿真”课程思政探索与实践

“控制系统建模与仿真”是自动化专业的综合性课程,是对大学期间所学的控制系统理论知识的仿真与实践。传统的教学方法多数侧重用于仿真工具的使用,学生对于代码算法往往知其然而不知其所以然。为此,从授课内容、授课形式和教学评价三个方面对本课程进行思想政治教学改革。通过在思想政治方向的改革与实践,提升学生专业知识、文化素养、职业道德、创新能力;激发学生对算法设计的兴趣,发现代码之美和算法之美;强化学生工科思维素养,努力将其培育成德才兼备、全面发展的技能型人才。     

基于RFID的实验室智能管理系统的设计

本文基于高校中开放性实验室管理的实际要求,设计了基于RFID的实验室智能管理系统。此系统包含学生信息读取与通信模块、控制中心模块和单片机控制模块,实现实验室管理的自动化。实验室智能管理系统的使用很大程度改变了高校实验室管理的现状,真正实现了无人看守、全天候的实验室开放式管理。     

矿山企业管控一体化的研究与实现

如何实现经营决策、生产过程管理和过程控制的管控一体化,是矿山企业适应国际化市场竞争的必由之路。本文首先介绍了矿山实施管控一体化的必要性,然后对国外管控一体化建设情况进行了分析和总结,最后以一家矿业公司为例,从该企业信息化现状出发,借鉴其他企业的成功经验,提出了矿山企业管控一体化的解决方案。     

四旋翼飞行器控制系统研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的硬件组成、结构和软件算法进行研究。介绍了四旋翼飞行器的组成结构和飞行原理,包括四旋翼飞行器的优势和特点以及今后的应用领域;讨论了控制系统的硬件组成结构及其特点,如主控制器MCU芯片的选择、所需传感器种类的确定、数据传输模块的设计和硬件通信协议的分析;研究了姿态解算的方法,包括捷联惯导系统、姿态解算的四元数方法、互补滤波;研究了四旋翼飞行器的控制方法,采用了经典的PID控制方法,设计偏航、俯仰、滚转的三路并行PID控制器。     

基于WSN的城市交通控制仿真系统研究

对基于WSN的城市交通控制仿真系统进行了设计与研究。基于WSN的城市交通控制方式是一种新型的道路交通控制策略,这种控制方式可以有效缓解道路交汇处的拥塞状况,提高道路交汇处车辆的吞吐量。     

乌鲁木齐市交通噪声质量现状及防治对策

通过对2011年和2012年乌鲁木齐市道路交通噪声常规监测数据统计分析,受机动车保有量增加及城市基础设施开建造成道路拥堵等因素的影响,2012年全市道路交通噪声污染呈现出小幅上升之势,从而有针对性的提出了增强协调联动、实施统一监管,完善交通管理,提高中心城区道路质量、改善机动车车况,加强绿化和隔声屏障建设,以及加大对交通噪声污染的宣传力度、提高民众防护意识等防治措施。     

物联网在智能公交及停车场中的应用

随着信息化的不断推进,物联网从最初的提出到现在被越来越多的应用到了生活中各行各业、各个领域,在智能交通中也有各种形式广泛的应用。随着基于物联网的智能公交及停车场在多个省市中的初步推广运用,城市公交系统的现代化水平和服务能力得到提升,对城市道路交通拥堵和交通节能减排也起到了有效缓解的作用。文章在阐述基本概念的基础上,探讨和分析物联网在智能交通中的一部分——智能公交管理中的应用,以及在智能公交停车场管理中的应用。     

破碎控制系统在选矿生产过程的应用

针对金矿选矿生产过程中破碎工段的生产工艺和控制要求,设计、开发并应用了破碎自动化控制系统,实现了破碎设备连锁控制、圆锥破碎机挤满给矿控制和自动布料控制等功能。控制系统投入使用后撮高了生产设备的安全性,降低了碎矿的生产成本,大幅降低了操作人员的劳动强度,经济效益显著。     

基于动态密度的空中交通复杂度计算方法研究

空中交通复杂度是指管制员所指挥空域的复杂程度。当航空器在空中的运行发生变化时,会产生大量的潜在冲突。本文基于成熟的空中动态密度模型,将诸多参数进行分类,并选出最能表征这一类的突出参数,建立新的复杂度计算模型。并参考管制员解决冲突时所产生的冲突负荷,分别从交通密度、交通进展、飞行流结构、交通混合四个方面进行修正,得出复杂度的计算公式。并利用雷达数据对某一空域进行测算,得出该空域的交通复杂度值。     

神宁集团梅花井煤矿1102206综采自动化工作面开采技术应斥

介绍了梅花井煤矿1102206综采自动化工作面总体设计方案,对其各子系统进行了阐述。分析自动化工作面的采煤工艺,重点介绍了综采自动化工作面自动控制系统的总体设计,分析了自动控制系统的控制原理。建立了地面监控系统,实现对整个综采工作面集中监控。地面监控系统