基于软件项目的变更控制

从软件项目管理的现状出发,分析了软件项目中变更产生的原因以及给项目带来的各种影响,并对如何进行变更控制给出了建议,进而以最大的限度来保证项目的可控性和稳定性.     

从资本关系研究日本对汉冶萍公司的控制问题

文章围绕日本资金对汉冶萍公司的渗透历程及对其所起的作用,考察日本资本与汉冶萍公司的运作关系,进而反映出日本利用金融力量逐渐渗入汉冶萍公司并最终控制其生产经营的过程,揭示抗战时期日本利用汉冶萍公司的矿产资源发展其军事力量,以维持并扩大侵略战争,实现对外扩张。     

四旋翼飞行器控制系统研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的硬件组成、结构和软件算法进行研究。介绍了四旋翼飞行器的组成结构和飞行原理,包括四旋翼飞行器的优势和特点以及今后的应用领域;讨论了控制系统的硬件组成结构及其特点,如主控制器MCU芯片的选择、所需传感器种类的确定、数据传输模块的设计和硬件通信协议的分析;研究了姿态解算的方法,包括捷联惯导系统、姿态解算的四元数方法、互补滤波;研究了四旋翼飞行器的控制方法,采用了经典的PID控制方法,设计偏航、俯仰、滚转的三路并行PID控制器。     

基于WSN的城市交通控制仿真系统研究

对基于WSN的城市交通控制仿真系统进行了设计与研究。基于WSN的城市交通控制方式是一种新型的道路交通控制策略,这种控制方式可以有效缓解道路交汇处的拥塞状况,提高道路交汇处车辆的吞吐量。     

破碎控制系统在选矿生产过程的应用

针对金矿选矿生产过程中破碎工段的生产工艺和控制要求,设计、开发并应用了破碎自动化控制系统,实现了破碎设备连锁控制、圆锥破碎机挤满给矿控制和自动布料控制等功能。控制系统投入使用后撮高了生产设备的安全性,降低了碎矿的生产成本,大幅降低了操作人员的劳动强度,经济效益显著。     

基于动态密度的空中交通复杂度计算方法研究

空中交通复杂度是指管制员所指挥空域的复杂程度。当航空器在空中的运行发生变化时,会产生大量的潜在冲突。本文基于成熟的空中动态密度模型,将诸多参数进行分类,并选出最能表征这一类的突出参数,建立新的复杂度计算模型。并参考管制员解决冲突时所产生的冲突负荷,分别从交通密度、交通进展、飞行流结构、交通混合四个方面进行修正,得出复杂度的计算公式。并利用雷达数据对某一空域进行测算,得出该空域的交通复杂度值。     

神宁集团梅花井煤矿1102206综采自动化工作面开采技术应斥

介绍了梅花井煤矿1102206综采自动化工作面总体设计方案,对其各子系统进行了阐述。分析自动化工作面的采煤工艺,重点介绍了综采自动化工作面自动控制系统的总体设计,分析了自动控制系统的控制原理。建立了地面监控系统,实现对整个综采工作面集中监控。地面监控系统     

基于MATLAB的机电传动控制仿真教学

针对"机电传动控制"的特点和传统教学模式的弊端,尝试着用MATLAB仿真案例辅助理论教学,教学实践表明,仿真教学可节省教学资源,弥补实践教学的不足,增强课堂教学的直观性和灵活性,启发学生的探索性、主动性和创造性。     

高校青年教师应努力提升驾驭课堂的能力

针对一些高校青年教师缺乏助课环节及教学过程实践训练的现状,结合多年教学经验,探讨各种切实可行的方法,有利于高校青年教师驾驭课堂能力的提升,逐渐形成自己的教学特色,使他们尽快地成长为优秀的高校教师。     

基于交通安全的公路路侧绿化景观评价

本文针对现有的公路路侧绿化景观安全评价的方法的不足,建立基于模糊数学评价方法的公路路侧绿化景观评价体系和评价模型,来评价公路路侧绿化景观的交通安全。