基于ActiViz.NET的脑纤维三维显示方法研究

描述一种脑白质纤维三维重建显示方法。该方法采用DW-MRI数据,由Streamline纤维跟踪算法生成脑白质纤维节点数据:利用ActiViz.NET实现VTK(The Visualization Toolkit)在.Net平台上的调用,通过数据导入、映射、渲染、刷新显示等流程完成三维可视化显示。该方法实现基于.Net平台,利用C#语言完成所有代码编写。本方法实现的三维重建显示,功能强大、使用灵活,具有步骤清晰简单、效果好、速度快、交互能力强等优点,可以被广泛应用于脑医学图像的重建中。     

基于LM3S811单片机的LED点光源跟踪系统的设计

以TI公司的超低功耗MCU LM3S811单片机为核心控制器,设计并制作了一个LED点光源自动跟踪系统.LM3S811计算出位置误差后,采用PI控制算法处理,以驱动减速电机跟踪点光源.经过实际场景测试,当点光源支架沿着圆周和直线缓慢平稳移动限定的角度和距离时,该系统均能使激光笔在左右和上下移动方向上快速、连续地实现LED点光源的跟踪.     

光伏系统典型MPPT控制方法比较研究

太阳能光伏组件是非稳定电源,为有效利用太阳能,必须对其进行最大功率点跟踪（MPPT）。论文分析了光伏发电MPPT原理,提出一种基于占空比扰动的MPPT控制方法,在Matlab中建立扰动观察法和增量电导法仿真模型,仿真结果显示两者均能实现最大功率点跟踪,增量电导法性能要明显优于扰动观察法,但其硬件要求高。研究为光伏发电MPPT算法选择提供了参考,当系统精度要求高,硬件能够满足控制要求,可以选择增量电导法,否则应考虑扰动观察法。     

一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法

随着预测维修在企业中的推广,故障预报技术逐渐得到人们的重视.本文提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法,能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报.并且通过仿真验证了当系统带有未知噪声时,这种方法依然具有较好的故障预报能力.     

任务复杂程度对结果反馈时间点的影响

采用单维简单和两维复杂电脑追踪任务,探讨任务复杂程度对结果反馈(KR)时间点适宜值的影响.100名右利手的在校大学生随机分为:简单任务和复杂任务组(每组男女各25名).两组受试者分别在即刻反馈、延迟2 s反馈、4 s反馈、7 s反馈、9 s反馈条件下,练习简单或复杂任务3 d,每天练习30次.第3天练习结束后休息10 min,2组受试者进行无KR保持测试.一天后,再进行无KR的保持测试.结果显示:1)延迟KR利于简单任务的技能学习,即刻KR利于复杂任务的技能学习;2)任务复杂程度与KR时间点适宜值存在相互作用,与简单任务相比,操作复杂任务时,提供KR的适宜时机有提前的趋势.以上结果还提示:当信息加工负荷较小(操作任务较简单)时,应延迟提供KR,以促进自身觉察错误能力的形成.而当信息加工负荷较大(操作任务较复杂)时,则应提供即刻KR.     

基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪

采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置，然后在其周围建立图像处理窗口，以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的．根据基于图像的视觉伺IBVS（image based visual servoing)的原理，在视觉伺服控制环中加入CMAC(cerebellar model articulation controller)神经网络来实现从图像空间的误差信号向输入空间的控制信号的非线性映射，从而避免了图像雅可比矩阵的不断调整及其复杂的求逆过程．模拟结果表明：采用Kalman滤波器能有效预测特征点的位置，同时采用CMAC神经网络能实现在线有导师学习，末端执行器能较好地对目标物体进行跟踪．     

河蟹养殖无人作业船路径跟踪算法研究

河蟹养殖无人作业船能解决人工养殖成本高、效率低等问题,提高渔民收益。河蟹养殖无人作业船自动导航作业的关键是路径跟踪,传统的纯追踪算法行驶路径只包含直线作业与岸边曲线转弯作业,不能满足作业船的自主循迹（自动导航）需求。为此针对预先规划的路径,研究了改进的纯追踪算法。通过试验对该导航控制算法进行验证,结果表明,无人作业船在以50cm/s的速度行驶并转弯半径为5m时,最大路径跟踪误差可以控制在0.1m以内。     

Teachers’ guidance,family participation and track choice: the educational disadvantage of immigrant students in Italy

In Italy, as in other European countries, students of foreign origin are over-represented in the vocational school tracks, with relevant consequences on their limited chances of attaining a university degree. While research has long underlined the weight that a family’s social, cultural and economic capital has on a child’s school performance, educational expectations and choices, the role that school and teachers themselves play in the transition from lower to upper secondary school has been rarely explored in Italian sociological research. The present study aims to bridge this gap in the literature, showing how teachers’ orienting practices, interacting with highly differentiated patterns of family participation in the school guidance process, can play a relevant role in reproducing foreign-origin students’ segregation into the lower tracks of the school system.     

教育分流的社会学分析

教育分流受多方面因素的影响,包括学业成绩、经济条件、义务教育的普及程度以及家长和学生的意向。教育分流影响教育公平,但它有其存在的社会依据,社会分层需要教育分流,现代教育分流也能促进社会合理分化。我们只能促进教育分流走向更加公平合理。