多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望

非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG控制方法,可以设计能同时解决多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题及可能出现的奇异点问题的ZG控制器。     

一种光伏发电自动跟踪装置的设计

能源短缺、环境污染是当今世界面临的两大问题.太阳能作为清洁无污染、用之不竭的新能源受到了世界各地的青睐,光伏发电技术得到快速发展.文中设计了一种光伏发电自动跟踪装置,可以提高太阳能的利用率,增加太阳电池的发电量,降低生产成本.     

双轮驱动智能小车循迹算法研究

循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。     

教育分流视角下高职教育发展的优化路径研究

高职教育的发展现状及表现特征,与主导高等教育分流的国家政策紧密相关。目前,由于我国高等教育分流手段不完善、终身教育体制没有实现贯通、高职教育的发展水平有待提高以及传统观念束缚的影响,我国高等教育分流中“职普比”失衡现象依然存在。通过借鉴教育分流的理念,梳理我国高职教育在教育分流方面存在的问题,进而尝试对我国高职教育发展的路径提出优化建议。     

风光互补发电系统最大功率跟踪实现电路的研究

本文介绍了风光互补发电系统的构成,对发电系统最大功率跟踪问题进行了分析,研究了一种双输入DC/DC变换器的实现电路,研究结果表明该电路能很好的应用于风光互补发电系统,具有较高的实用价值。     

视线跟踪技术在网络课程界面测试中的应用与分析

文章首先对视线跟踪技术进行了文献综述,然后给出了网络课程界面测试中的应用案例,探讨了视线跟踪技术在网络课程界面测试中的应用策略、方法和需要注意的问题。通过本测试发现：（1）视线跟踪技术能够非常直观地显示出学习者感兴趣的区域以及学习者对哪些区域却视而不见;（2）视线跟踪技术与访谈、观察方法结合使用,能够提供更加丰富的测试数据,这样得出的测试结果相较单一方法的使用更有说服力;（3）视线跟踪技术是其他可用性测试方法的有益补充,能够回答传统测试方法所不能有效回答的问题。     

技术情报跟踪与智能预警系统的构建与分析

以技术情报服务为导向,以技术跟踪、情报分析与智能预警技术为支撑,设计一套具有较强针对性和实用性,涉及控制论、系统论、管理决策论等学科领域,融合了网络搜索、数据挖掘、信息加工、人工智能等多学科领域知识和方法,能够实时、长期、准确地对国际前沿技术进行跟踪、监测、采集、统计、情报分析和预警评价的科技情报服务体系。     

改进的粒子滤波的视频图像目标跟踪技术

主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。     

基于改进的IMM目标跟踪算法研究

采用了交互式多模型(IMM)算法进行目标定位跟踪。交互式多模型(IMM)作为一种数据互联算法具有自适应的特点,可以有效地对各个模型的概率进行精细地调整,尤其适用于对机动目标的定位跟踪。实验结果表明,本文提出的算法能够有效地对目标进行定位跟踪。     

基于RFID和CAN的井下人员定位系统的研究

设计一种基于无线射频识别技术(RFID)和控制器局域网(CAN)的井下人员定位系统,在煤矿安全生产中起到积极的作用。在矿难发生时,通过定位系统可以知道井下工作人员的大概位置,给实施营救过程中带来帮助,在平时的时候也可以作为考勤的功能。通过RFID技术的优势和CAN的稳定性使系统更加可靠、精确。