无线传感器网络下的最优粒子滤波目标跟踪算法研究

在不确定噪声类型的非线性无线传感器网络环境下,采用分布式代价参考粒子滤波算法对移动目标进行跟踪。针对出现的概率密度函数方差不收敛的问题,结合最优控制思想,提出算法的改进。分析自适应函数中方差更新的特点,将修正系数γ替换步长k,以最接近真实轨迹为依据,选取最佳粒子;建立非高斯噪声的目标运动模型,利用仿真工具比较改进前后算法得出的多步数状态估计值方差,验证可行性,并给出修正系数γ的最佳取值范围。     

强化课程设计实战性的探索与实践

测控技术与仪器是一个综合性多学科交叉和实践性很强的专业,实践教学是培养学生工程能力、创新能力的必要条件和基本保证。课程设计是非常重要的实践环节之一,本文介绍了我校以科研促进实践教学的有益探索和经验,并以过程检测技术及仪表课程设计为例,介绍了将科研项目转化为课程设计题目的实例。     

两级式单相光伏并网系统的最大功率点跟踪控制策略

为在光伏并网发电系统中通过应用最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)技术提高光伏电池的利用率,针对两级式单相光伏并网发电系统,选取基于前级变换器的MPPT控制策略.该控制策略中,前级采用改进的变步长扰动观察法实现MPPT;后级通过直流母线电压反馈构成电压电流双闭环控制,实现母线稳压.运用PSIM 9.0进行建模仿真,结果表明,该控制策略能够很好地实现MPPT和直流母线稳压,系统的动态响应速度较快,稳定性较好.     

基于组合预测的指数跟踪方法研究

借鉴组合预测的思想,将协整优化指数跟踪方法与跟踪误差最小化指数跟踪模型组合,建立基于模糊软集合的组合预测指数跟踪模型。利用上证50指数与深证100指数进行实证分析,结果显示该方法能够有效提高跟踪效果。     

基于迭代控制的两自由度移动小车路径跟踪控制

基于迭代控制的两自由度移动小车路径跟踪控制主要是研究小车在两自由度情况下的路径跟踪情况.利用迭代学习控制算法使小车的跟踪误差以最快的速度达到零,从而达到理想的跟踪效果.仿真结果表明,迭代学习控制具有很好的跟踪效果.     

干部网络自主学习效能及现状研究——以甘肃省干部教育培训甘肃广播电视大学基地干部在线网络培训为例

本文通过在线学习情况统计分析、调查问卷等研究方法,对干部网络学习过程中的自主学习和参与学习活动方面所表现出的行为特征进行了较为全面的跟踪研究,发现干部在网络自主学习能力等方面还存在着诸多问题。同时,管理教师在干部网络自主学习活动中为参学干部提供的助学支持,无论是理念还是方法都有待提高;学习效果评价方面也存在片面性。这些问题均有悖于自主学习的理念,有待改善。     

倾角可调的斜单轴太阳能跟踪系统简易结构

目前斜单轴太阳能跟踪系统多为倾角固定式结构,为了进一步提高斜单轴跟踪系统的发电量和规模化应用,现提出一种倾角可调的斜单轴跟踪系统简易结构,并以上海地区为例,对其结构特性和适用范围进行了分析研究。该种简易结构为斜单轴跟踪器的角度调整提供了一个新的思路。结果表明该种简易结构实用性强、成本低,值得推广应用。     

Graph representation of n-dimensional space

This paper investigates how graph representation can be created for the mesh which is a discrete approximation of n-dimensional continuous space. The paper discusses the relationship between mesh dimensionality and the type and quantity of edges connecting each vertex with its neighbors. Basing on the analysis, a simple algorithm is also proposed to create such graph representation. The purpose of the graph is to search optimal paths and trajectories in the represented space.     

一类不确定非线性系统的输出跟踪控制设计

设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。     

Bottom of the class? The leaving certificate applied programme and track placement in the Republic of Ireland

Across many countries, young people are differentiated into academic and vocational tracks, a pattern that is closely related to their social class background. The Irish secondary system has been largely undifferentiated, but the introduction of a pre-vocational programme, the Leaving Certificate Applied (LCA), has brought an element of tracking into upper secondary education. This article explores whether allocation into the LCA track reflects processes similar to those highlighted in international research. It goes further than these studies by explicitly recognising the role of school organisation in influencing student's learning careers and educational decisions. The purpose of this paper is to estimate the determinants of track placement in the Republic of Ireland. Using in-depth qualitative case study interviews with students from Irish post-primary schools, this paper examines the factors influencing students' decisions to enter the LCA programme. This paper explores the extent to which individual agency and school-level factors influence track choice by focusing on the learning careers of individual students within specific school contexts.