Output regulation for a class of positive switched systems

In this paper, a complete procedure for the study of the output regulation problem is established for a class of positive switched systems utilizing a multiple linear copositive Lyapunov functions scheme. The feature of the developed approach is that each subsystem is not required to has a solution to the problem. Moreover, two types of controllers and switching laws are devised. The first one depends on the state together with the external input and the other depends only the error. The conditions ensuring the solvability of the problem for positive switched systems are presented in the form of linear matrix equations plus linear inequalities under some mild constraints. Two examples are finally given to show the performance of the proposed control strategy.     

Observer-based decentralized control of large-scale stochastic high-order feedforward systems with multi time delays

This paper investigates the problem of observer-based decentralized control for a class of large-scale stochastic high-order feedforward systems with multi time delays. By using the homogeneous domination idea and constructing the implementable observer, the decentralized output-feedback controller design scheme is firstly proposed. Then, with the aid of stochastic time delay system stability theory, the globally asymptotically stable in probability of the closed-loop system is verified by selecting an appropriate Lyapunov–Krasoviskii functional. Finally, an example is provided to demonstrate the efficiency of the proposed design method.     

新工科背景下基于“互联网+”慕课教学在高校《化工设备机械基础》教学中的应用

随着产业升级步伐的加快,新产业新技术的不断出现,同时对人才培养提出了新的挑战,化工专业作为一个传统的学科,更应该适应传统化工转型升级的需要,加快培养模式的转变,使高校化工教育与社会需求更好地衔接。     

对日本冈山大学图学教育状况的思考

本文介绍了日本冈山大学制图课的教学状况,进而论述了相应得借鉴意义。     

高职房建专业教学改革的研究与实践

我校房屋建筑工程专业于 1997年开始进行教学改革 ,以“双纲”、“双轨”、“双师”为指导思想 ,在培养目标、教学计划、课程体系、实训基地、师资建设等方面进行了探讨和实践 ,初步形成了具有高职教育特色的教学模式     

生物反应工程教学改革研究与实践

结合生物反应工程的学科特点,在精选教学內容、改革教学方法以及加强实验教学方面进行了探索,使学习內容具有开放性,有利于提高学生主动学习的兴趣,因材施教,使教学过程成为思维方法、分析能力的训练和培养过程,使学生能利用所学知识去认识规律、运用规律,培养学生工程分析能力,以适应新世纪人才培养模式对人才素质的要求.     

高职院校工程类专业英语教学现状分析与对策

在高职院校工程专业英语教学中,存在着教师和学生与教学要求不相适应的各种问题。为了使这些问题得到有效解决,提出以教师为主导,倡导以学生为中心,以教材为关键,以教具为手段的教学方法,促进教学质量的提高。     

与职业技能鉴定相结合的工程制图课程体系改革

工程制图教学和考试与国家职业技能鉴定一中级制图员水平考试相结合,推动工程制图课程体系全面改革,促进制图教学与计算机绘图紧密结合,使高等职业以学生能力为本的教育特色真正体现在每个学生身上。     

基于OBE教学模式的采矿专业英语教学改革研究

采矿专业英语作为矿物资源工程专业学生的主干专业课之一,对于提高学生的国际视野和跨文化的交流、竞争与合作能力,培养现代化复合型采矿人才具有重要的作用.本文针对目前采矿专业英语教学过程中存在的相关问题,结合工程教育专业认证成果导向教育(OBE)模式进行课程教学内容、教学模式的实践改革,对改善采矿专业英语教学过程,提高学生培养质量,培养铀矿采选国际化人才具有重要意义.     

建立多元化高职课程评价体系的思考与实践--以“工程测量”为例

高职教育响应"一带一路"的倡议,调整人才培养方案,以核心课程改革建设为基础,建立高职院校"工程测量"核心专业课的多元化评价体系,探索了如何科学、合理、客观地评价课程的建设质量及效果,最终达成提高教师教学能力水平、促进学校提升教学质量和完善课程内涵建设的目的。同时,在坚持培养高素质综合技能人才的同时瞄准国际化方向,不断探索国际交流和合作的途径,最终形成可持续发展的高职教育新格局。