基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法

构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊...     

时体范畴的认知根源、内涵及表现模式——以法语、英语为例

鉴于时体范畴的认知关联性和形式融合性,目前学界对二者的认识还不够深入。基于法国学者Guillaume的观点,借助概念隐喻理论进一步探究时体范畴的认知根源,界定时体范畴的各自内涵,进而通过垂直多轴模式加以表现,并以法语和英语作为对象语言进行说明。此研究的理论价值在于阐释时体范畴之间“同源异位”的关系,设计统一的表现模式,有助于厘清二者之边界;实践价值在于为法语或英语教学和翻译实践中的相关问题提供理论支持和直观展示。     

斯太尔贯通轴输出端脱出原因分析及预防

以近年发生的特种车辆贯通轴故障为例,对不同类型生产车辆发生故障的原因进行了分析和预防,并提出技术改进措施,特种车辆技术管理效果良好,提高了车辆完好率、出勤率,提高了特车大队特种设备技术管理水平,对其它同类油田设备的技术管理具有借鉴意义。     

船舶铸钢件缺陷修补及管理

船舶建造过程中,轴舵系安装为船坞建造阶段主要项目之一,但艉轴管作为船体方面最大的铸钢件,在镗孔过程中缺陷频繁出现,铸钢件缺陷的出现成为我们管理的盲区,铸钢件的缺陷修补工序较多,工程复杂,耗时较长,对建造周期造成很大影响。因此,加强铸钢件的外检工作、缺陷修补及日常生产过程中的管理工作势在必行。     

多头蜗杆加工专用机床的进给系统轴的设计

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一切做回转运动的传动零件都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。轴的工作能力一般取决于强度和刚度,转速高时还取决于振动稳定性。     

变根大扭角弯头五轴精密加工及内部流场分析

通过三维建模和加工工艺规划分析,提出一套系统的变根大扭角弯头五轴精密加工方案,并通过内部流场数值分析的方法,对弯头加工设计效果进行可行性研究。首先进行CAD/CAM系统结构设计,方案设计包括三维建模和工艺设计,以及五轴数控加工设计等。对弯头的数学模型进行设计构建,分析加工难点。利用CFD软件对变根大扭角弯头的流体漩涡速度及流体压力波动模型进行数值分析,仿真实验验证了精加工技术设计加工出的大扭角弯头具有更强的抗壁面冲刷耐腐蚀能力,加工设计的弯头在强腐蚀流体介质作用环境中具有很好的应用性能和流通性能。     

基于Wiimote的手术仿真硬件接口设计

虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的一个重要应用,人机交互水平是决定仿真系统好坏的关键部分。介绍了手术仿真系统的硬件接口设计,该系统采用Wiimote控制器作为硬件接口,利用其陀螺仪数据捕获其在三维空间的旋转信息,其加速度感应器追踪其三维平移运动轨迹。结合二者的数据完整地实现手术器械6个自由度,可以为使用者提供较好的手术仿真体验。     

浅谈轴类零件数控车削工艺分析

本文根据数控机床的特点,针对零件进行了工艺方案的分析,工装方案的确定,刀具和切削用量的选择,确定加工顺序和加工路线,在加工效率,简化工序等方面具备优势。     

废钢车间行车大车减速机输出轴频繁断裂分析

针对近期车间行车大车减速机输出轴频繁断裂的情况,根据设计目的、断裂轴的力学性能、化学性能、金相组织进行分析,结果显示负载量大、减速机输出轴成份为未经过热处理是导致车间行车大车减速机输出轴频繁断裂的原因。通过降低电机输出转矩、降低大车打反车的频率及加强操作工的技能培训可改进输出轴的断裂情况。     

喷泉实验的创新设计与趣味拓展

利用Y形管与三颈烧瓶对氨气的喷泉实验进行改进与创新,并在此基础上进行趣味拓展。创新改进克服了传统方法的一些不足,使得实验更为经济环保,操作上更为简便。同时,作为课堂演示实验能更大地调动学生的积极性,而拓展实验更是锻炼了学生的思维能力,进一步巩固所学知识。