光电吊舱在空投空降系统中的应用

研究了目前先进的光电吊舱技术,提出了将水平空投原理和光电吊舱技术相结合的思想,建立了光电吊舱进行空投空降的数学模型,并进行误差分析。这给光电吊舱具备领航空投、空降的能力提供了理论依据,具有很强的实用价值和应用前景。     

面向国防科技创新的专利地图分析流程及实证研究

概述了专利地图方法,以机载相控阵雷达技术专利地图分析为例,介绍了专利地图的制作流程,包括技术主题目标解析、确定检索词并制定检索策略、专利数据采集、专利数据整理、专利地图制作与解读,及其在国防技术领域的应用,探讨了专利地图方法对国防科技创新的作用。     

析排球运动中的滞空问题

采用文献综述研究法,就排球运动中的滞空现象、滞空动作的生物力学原理,以及对滞空能力重要性的正确认识等问题,进行了阐述。     

关于空降兵体能训练的思考

空降作战是未来高技术局部战争的一种重要作战方式,以高度的机动性、极强的突然性和广泛的适应性,扮演着其他作战方式难以替代的重要角色。空降兵作为作战主体,其体能的强弱,将直接影响战斗力的生成,因此,对于空降兵体能特征的探讨,也就显得尤为重要。     

基于机载ATI-SAR相位中心误差分析的天线系统结构设计(英文)

顺轨干涉合成孔径雷达(ATI-SAR)可检测地面动目标并测量其速度.相位中心误差是机载ATI-SAR的重要误差源之一.除需外定标处理固定偏差外,还需在天线结构设计时以一定的刚性强度抑制慢变误差.分析了由天线机械形变导致的相位中心慢变误差的变化规律,并根据机载ATI-SAR测速精度的要求对天线系统结构设计提出需求,为合理的天线结构设计提供理论基础。     

基于米散射激光雷达系统的重叠因子计算

文章介绍了离轴式米散射激光雷达系统的重叠因子,结合自行研制的一台激光雷达系统的技术参数,给出重叠因子的理论计算结果及实验反演结果.通过比较得出,两种计算结果的变化趋势基本一致,但实验反演得到的重叠因子因受到诸多因素的影响,会与理论计算结果产生一定的偏差.     

基于光流的四旋翼飞行器控制技术研究

为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与通过单摄像头获得的视觉信息,以及通过IMU（惯性测量单元）获得的惯性信息利用互补滤波算法进行融合,以实现对四旋翼飞行器姿态与水平速度的运动估计。采用基于串级PID的多闭环控制策略,实现对四旋翼飞行器水平与垂直方向的控制。实验结果表明,所设计的基于光流和小型激光雷达的四旋翼飞行器控制策略与传统利用光流和超声波测距传感器方案相比,控制精度提高了10%左右,能够以最大±2°的姿态角误差,以及最大2.3cm/s的水平速度误差实现定点悬停功能。     

基于机载ATI-SAR相位中心误差分析的天线系统结构设计

顺轨干涉合成孔径雷达(ATI-SAR)可检测地面动目标并测量其速度.相位中心误差是机载ATI-SAR的重要误差源之一.除需外定标处理固定偏差外,还需在天线结构设计时以一定的刚性强度抑制慢变误差.分析了由天线机械形变导致的相位中心慢变误差的变化规律,并根据机载ATI-SAR测速精度的要求对天线系统结构设计提出需求,为合理的天线结构设计提供理论基础。     

机载相控阵雷达STAP递推数据处理

空时自适应处理(STAP)是机载相控阵雷达抑制地杂波和干扰,并检测动目标的关键技术。为减少STAP算法的运算量,缓解空时二维快拍数据的不均匀性问题,本文引入了一种新的递推算法。该算法基于距离单元快拍进行递推。本文把该算法与几种常规子空间跟踪算法的杂波干扰抑制性能进行了比较。仿真表明了新算法的有效性。     

大气颗粒物污染与运动

大气颗粒物是对人体健康危害极大的污染物。人体在大气污染的环境中进行运动,随着通气量的增加,吸入体内颗粒物数量也增多,运动者会出现一些呼吸系统功能下降的症状,对健康和运动能力造成不利的影响。针对大气颗粒物对运动者健康和运动能力造成的影响做一综述。