船舱位置激光雷达扫描检测

为解决散货码头自动化装船中待作业船舱的定位问题,以激光雷达为检测工具,对船舱进行多次检测,将检测得到的点云进行滤波处理,并运用聚类思想设计的差分算法对船舱边缘进行特征提取等方法,识别出船舱的尺寸参数以及船舱与雷达的相对位置关系,从而实现船舱的准确定位.主控PLC根据船舱定位参数及其他参考量自动引导装船机进行安全准确的装船作业.实际装船结果证明,该方法正确可靠.     

东部向西部产业转移宜实施“空降战略”

依据产业梯度转移理论,我国的东中西部地区存在着产业梯度,东部的产业先转移到中部再转移到西部。而东部迫切需要通过实施产业转移来腾出发展空间。以求得到进一步的发展。为此,东部要在向中部实施产业转移的同时．实施向西部转移产业。而因为产业梯度的原因,东部向西部产业转移宜实施“空降战略”,即东部的产业转移可越过中部．直达西部地区的重点城市、重点地区。实施“空降战略”是一个系统工程,需要准确把握战略目标,慎重选择战略路径．构建科学合理的战略机制。     

光电吊舱在空投空降系统中的应用

研究了目前先进的光电吊舱技术,提出了将水平空投原理和光电吊舱技术相结合的思想,建立了光电吊舱进行空投空降的数学模型,并进行误差分析。这给光电吊舱具备领航空投、空降的能力提供了理论依据,具有很强的实用价值和应用前景。     

大气激光雷达技术的研究进展

激光是20世纪60年代发明的最重大的科学技术成果之一,它是在有理论准备和生产实践迫切需要的背景下应运而生的.激光雷达目前涉及的应用领域十分广泛,本文着重介绍了其在大气方面的应用,其中主要包括对气溶胶、云和边界层的探测,大气成分的探测,温度的探测,反演PM2.5浓度的精度等研究.同时介绍了相关的原理,并给出部分实验测试结果,指出了大气激光雷达的未来发展趋势.     

人体呼出气溶胶在封闭环境中的分布特性

研究了1.0～10.0μm的呼吸道颗粒物在混合送风、置换送风和地板送风的办公室环境中的浓度空间分布和瞬态演变规律.仿真结果表明：小于10.0μm的飞沫在混合送风的房间内几乎是均匀分布的.然而,在置换送风和地板送风中,垂直温度梯度使得小于10.0μm的飞沫在人体呼吸区高度聚集,导致一个较高的浓度水平,因此室内人员被感染的概率比较高.由咳嗽或者打喷嚏产生的飞沫在置换和地板送风中的稀释（浓度衰减）比在混合送风中慢,这是因为置换和地板送风中人体呼吸区的风速比较小,飞沫在此聚集,不易被气流携带排出室内空间.     

病房环境条件对空媒传播疾病感染风险的影响

为了研究病房内各种参数对空媒传播疾病的影响,利用浓度衰减方程和Wells-Riley方程研究分析了通风量、易感染人员数量、病房尺寸等参数与空媒传播疾病感染风险的关系.分析结果显示：增加病房内的通风量可以有效地降低空媒传播疾病的感染几率;对于换气次数相同但面积不同的2个病房而言,大病房的通风量大于小病房的通风量;换气次数相同时,病房内的感染人数随易感染人员数量的增加而增加.因此,病房内所需的通风量不仅与换气次数（ACH）有关,还与病房面积和病房内易感染人员数量有关.     

机载移动3D高清摄影技术在古城保护中的应用研究——以襄阳古城为例

城市的变迁和发展使得古城不古,为了避免失去城市的记忆,“保存”城市样本便成了留住古城文化的重要任务.笔者以襄阳古城为例,从资料保存方面入手,论述利用机载移动3D高清摄影技术对襄阳古城城市化进程环境下的资料保存.     

防止机载应急示位发射机误发射维护提示

全国各航空公司及维修单位每年都会发生民用航空机截应急示位发射机（ELT）的误发射事件,而ELT误发射会对空中电波秩序遣成影响,使航空遇险与应急频率受干扰。此类事件的发生与机组成员、机务人员维护过程中的误操作有直接关系,本文针对机载应急示位发射机的组成原理及维护给出了一个简单的叙述。     

中国遥感发展及其贡献

20世纪60年代,遥感技术在国际上兴起,自我国第一颗人造地球卫星发射以来,中国开始进入空间时代。为适应国家经济社会发展的迫切需要,遥感在我国也受到高度重视,得到快速发展。我国已形成了自己的遥感卫星系列,如气象卫星、海洋卫星、陆地资源卫星、环境与减灾卫星等。灵活、机动性强的航空遥感也在应用中发挥了重大作用。遥感应用是我国发展遥感科学技术的重点,30多年来遥感在我国成功地应用于国家土地资源调查、农作物和森林监测、地质矿产调查、城市发展监测以及海洋和海岸带资源调查等。在洪水、旱涝、林火、地震以及相关的气象和地质灾害发生期间,遥感总是起到关键作用。遥感已成为中国经济社会发展不可或缺的信息支撑。文章将在上述方面进行简要论述,以窥我国遥感发展之一斑。     

基于激光雷达的移动机器人三维建图与定位

针对室外环境建图与定位缺乏有效的回环检测导致累计漂移误差以及点云地图形式不够紧凑,提出基于Livox(览沃)激光雷达采集数据模块,使用三维点云片段匹配方法消除室外建图出现的误差。首先,对激光雷达采集的三维点云数据进行采样和体素滤波完成数据预处理?然后,使loam(lidarodometryandmappinginreal-time)算法作为前端,采用ICP算法实现快速有效的帧间匹配?最后,结合三维点云片段匹配与GSTAM优化位姿累计误差获得全局一致的的轨迹,并将点云地图优化成为立体占用地图输出。通过将点云片段匹配方法作为回环检测在实际室外环境进行三维激光建图实验证明,该方法能够解决实际室外环境建图中存在的建图不精准的问题。