Modeling and control of a piezoelectric actuator driven system with asymmetric hysteresis

This study describes the high-precision positioning control of a system with asymmetric hysteresis. A switching system concept is adopted to describe the Preisach-type hysteresis, and a systematic modeling procedure is established to obtain the parameters of the system. A piezoelectric actuator system driven by a voltage amplifier is used to verify the modeling accuracy. A control structure, comprising a feedforward controller and a PD-type feedback controller, is used to realize the high-precision positioning control of the piezoelectric actuator driven stage. To enhance tracking control, a high-frequency modified term is incorporated into the hysteresis model. The experimental results confirm that the addition of this modified term reduces the tracking error and prevents the controlling energy from being saturated.     

A股上市公司中的奥运板块对促进我国体育产业的分析

运用文献资料、对比分析、逻辑分析等方法,就A股上市公司中的奥运板块对我国体育产业的直接或间接影响进行分析.结果发现:A股上市公司中的奥运板块对我国竞技体育、体育产业实施多元化经营、拓宽融资渠道、完善体育产业管理体制和运行机制有良好的促进作用;对体育建筑、体育旅游、体育用品、体育信息与传媒、体育管理等行业都有较大的促进.     

梁柱外伸端板连接中螺栓拉力及撬力研究

梁柱外伸端板连接中螺栓会因撬力作用提早发生破坏,但目前还有没有可靠的方法来计算撬力的大小。本文应用三维有限元法,对外伸端板连接中受拉侧螺栓拉力和撬力进行了研究,给出了节点弯矩-螺栓拉力曲线、连接面受拉侧撬力分布和变化规律,并对端板厚度和加劲肋厚度及形状对螺栓撬力的影响进行了比较,比较表明设置端板加劲肋尤其是加厚、加长的加劲肋,对减小撬力更有效;并对各种螺栓拉力计算理论进行了评价。     

基于解释结构模型的风电产业价值驱动因素分析

在分析风电产业价值链及其价值驱动因素的基础上,设计风电产业价值链架构,构建风电产业价值驱动因素解释结构模型,论述各个层级之间的关系,为风电企业实施价值管理提供理论参考。     

AI助力打造科学研究新范式

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能（AI）的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能。近年来,深度学习方法在科学研究领域大放异彩,不仅助力解决了一些核心科学问题,扩展了科学方法,也开始带动科学研究从传统的“作坊模式”转向“平台模式”。目前,我国已在人工智能驱动的科学（AI for Science）领域打下良好基础,应把握机遇,争取引领科技创新,为人类的科技发展作出贡献。     

科学谋划和加快建设世界科技强国

建设世界科技强国是以习近平同志为核心的党中央作出的重大战略决策,是中国创新发展的必由之路。文章系统分析了建设世界科技强国的重大战略意义,提出要在深刻认识科技强国格局的新变化以及准确判断我国科技创新发展的基础、潜力和问题的基础上,科学谋划和推进世界科技强国建设,制定分阶段实施的目标任务和路线图,进一步明确建设世界科技强国的目标任务和发展路径,顶层设计建设世界科技强国的重大改革发展举措,坚持集中力量办大事的制度优势,坚持重大创新产出导向,打牢基础、补齐短板、紧抓尖端,加快建设一支高水平的创新队伍。     

基于LPR系统的车牌字符分割技术的研究

车牌字符分割是车牌识别系统的关键技术。针对车牌字符分割的难点,作者提出了一种利用扫描线两次扫描消除车牌字符串上下干扰的方法;然后利用全局分割和局部调整的技术实现单个字符的分割。实验表明,该方法能有效的避免干扰因素的影响,满足实时性需要。     

液压摆式剪板机的运动仿真分析

液压摆式剪板机是锻压行业的重要设备,能否实现预期的剪切动作是保证精度的前提。以往常规的设计主要靠经验和类比同型机器,设计的反复性大,周期长,可靠性差。本文介绍了机床的基本结构和工作原理,详述了利用Pro/ENGINEER软件建立摆式剪板机模型以及进行复杂运动仿真的一些应用技巧和方法,为提高新产品研发效率提供了一种有效的途径。     

人体动态多机同步测试的实验性研究

随着科学技术的发展,高新技术越来越多地应用到生物力学的实验研究领域中。对人体运动进行多机同步测试研究是运动生物力学研究的重要手段。“下肢肌肉起止点三维坐标的研究”为博士论文实验部分的主要内容。将实验成果应用于活体运动的分析,以添补目前我国该方面研究的空白。     

中文网络期刊类型及特点浅析

阐述了中文网络期刊的三大类型，在此基础上分析了当前网络期刊发展的特点，认为积极宣传免费主页作用、大力推广纯网络期刊、积极构建中文网络期刊导航是当前网络期刊发展中亟待解决的问题。