基于STM32的塔式太阳能热发电定日镜双轴控制实验系统设计与实现

针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。     

继承传统文化之精华 发展现代整体衡动观

初步探讨了元极图的整体衡动观之来源与发展。     

基于四轴运动控制教学平台的多元实践体系改革

针对高等教育教学中重理论、轻实践,未注重学生创新能力以及综合能力培养等问题,设计了一款可模拟实际工业检测分类装置的运动控制教学平台。该平台不但能够很好地模拟实际的工业场景,实现基本的运动控制功能,还具有很好的开放性和可扩展性。运动控制教学平台既可用于随堂常规实践,也可用于注重学生创新能力及综合思维能力培养的课程设计和毕业设计,形成多元化的实践教学体系。在加深学生对所学知识理解的基础上,充分锻炼他们的创新能力、解决问题的能力以及工程实践能力,培养真正适应于社会的工程应用型人才。     

Classroom

In this section of Resonance, we invite readers to pose questions likely to be raised in a classroom situation. We may suggest strategies for dealing with them, or invite responses, or both. “Classroom” is equally a forum for raising broader issues and sharing personal experiences and viewpoints on matters related to teaching and learning science. This project was done as part of the Research Education Advancement Programme held over weekends at the Bangalore Association for Science Education, Jawaharlal Nehru Planetarium, Bangalore.     

一种有效的基于运动矢量场的压缩域运动对象分割算法

In this paper an efficient compressed domain moving object segmentation algorithm is proposed, in which the motion vector (MV) field parsed from the compressed video is the only cue used for moving object segmentation. First the MV field is temporally and spatially normalized, and then accumulated by an iterative backward projection to enhance salient motions and alleviate noisy MVs. The accumulated MV field is then segmented into motion-homogenous regions using a modified statistical region growing approach. Finally, moving object regions are extracted in turn based on minimization of the joint prediction error using the estimated motion models of two region sets containing the candidate object region and other remaining regions, respectively. Experimental results on several H.264 compressed video sequences demonstrate good segmentation performance.     

定向运动对普通高校大学生身心健康的影响

定向运动作为一项新型的体育运动项目,以其独特的魅力、先进的教育理念,深受大学生的喜爱.它不仅能培养学生的终身体育意识,增强学生的体质,丰富学生的课余生活,缓解学习和就业压力,而且对学生的身心健康有积极的促进作用,能有效地贯彻和落实"健康第一"的指导思想.     

运动补偿图像编码中的并行三步算法

本文提出了一种计算运动图像位移矢量Ｄ的新算法。这种新算法称为并行三步算法，模拟结果表明：这种新算法比现有的同类算法有更好的性能。     

塑料吹瓶机顺序控制系统研究

根据塑料中空吹瓶机的生产工艺，通过PLC硬件配置及编程，设计了塑料中空吹瓶机的气路系统和顺序控制系统．该系统采用气压传动，对塑料中空制品无污染，动作迅速，便于PLC控制，同时该系统采用可编程控制器的步进功能指令，具有设计、调试简单直观的优点，在实现中空吹瓶机顺序控制中具有优越性。     

伦理型领导、组织认同与员工亲组织非伦理行为:特质调节焦点的调节作用

亲组织非伦理行为(unethical pro-organizational behavior,UPB)对企业声誉和社会利益造成严重危害,设法防止UPB的发生显得尤为迫切。基于组织认同理论和调节焦点理论,通过对489名企业员工进行问卷调查,研究伦理型领导对员工亲组织非伦理行为的影响机制,包括这一机制中组织认同的中介作用和特质调节焦点的调节作用,以制定相应的防范策略。结果发现:伦理型领导与UPB呈倒U型关系;组织认同在伦理型领导和UPB的关系间起中介作用;特质调节焦点调节了伦理型领导与UPB之间的倒U型关系。     

地面运动目标与合成孔径雷达的讨论

本文主要讨论了地面运动目标与合成孔径雷达的关系，并进一步介绍了地面运动目标对合成孔径雷达的影响。