Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.     

女性视野下闽东畲族村落文化的现代性建构

闽东是畲族的主要聚居区之一。一千多年来,闽东畲族人民创造了灿烂的畲族文化,而畲族女性也是创造本民族文化的主力军,为民族文化的繁荣做出了巨大贡献。然而,随着经济转型期的到来,要实现畲族女性传统文化的现代性建构,就必须调动全社会的外在力量,借助各种媒介载体,唤醒畲族女性的文化自觉,才能有效完成传统文化的现代性建构,真正推动民族文化事业的发展。     

川东村落传统体育文化符号研究

川东地区特殊的人文地理环境孕育了当地浓郁的村落传统体育文化.采用文献资料法、田野考察法对川东村落民间传统体育文化器物层、制度层、行为层和精神层进行符号学透析.以建国初期、文革时期、改革初期、改革中期为序,对川东村落传统体育文化符号嬗变进行梳理.分析认为,川东村落传统体育文化符号发展困境集中在:传统经济结构断裂、组织功能不健全、劳动力人口的迁徙、现代文化的侵袭等方面.研究一并提出包含村落经济持续增长发展模式、村落传统体育社会组织管理模式、村落传统体育的多元文化生态园模式的救赎机制.     

基于AR法的输电塔线体系三维空间风振反应分析

基于某220kV羊角输电塔线体系,采用线性滤波法中的自回归（AR）模型,考虑结构节点间的风速时程相关性,利用MATLAB与VISUAL C＋＋语言的混合编程技术,建立了输电塔线体系的三维空间分析模型,并对输电塔线体系的风振反应进行分析。计算结果表明：该方法具有良好的稳定性和计算效率。对于同风向下的单塔和塔线体系而言,塔线体系的风振响应较弱。通过对比分析单塔、塔线体系及两种规范的风振系数差异,说明采用规范计算风振系数值是偏于保守的。     

唐山市风特征与工业区位选择的关系

利用唐山地区气象台站1974至2005年的气象观测资料进行统计整理。根据风向、风速资料计算出典型年份夏季各方位污染系数,绘制风向频率玫瑰图等。分析结果表明：1974至2004年中唐山市区和郊县的平均风速均呈下降趋势。风向频率玫瑰图表明唐山市区全年的风向主要为NWN和ESE。唐山市的工业区分布现状存在不足,有待改善。对今后唐山市工业区位选择提出了一些建议。     

风光互补发电系统最大功率跟踪实现电路的研究

本文介绍了风光互补发电系统的构成,对发电系统最大功率跟踪问题进行了分析,研究了一种双输入DC/DC变换器的实现电路,研究结果表明该电路能很好的应用于风光互补发电系统,具有较高的实用价值。     

高耸结构的风荷载试验研究

南京奥体中心的观光塔为一高耸结构,其风荷载是必须考虑的问题之一.由于观光平台及观光塔本身形状的复杂性,建筑规范无法准确给出其风荷载,因此需要在风洞中进行测压测力试验,以测定观光塔整体及局部风载,获得风场数据.文章介绍了整个试验过程,并对试验结果进行分析,根据各风向角下的风压分布特征给出了结构抗风设计和考虑载人时的最不利风向角与最大风压值,可为观光塔结构强度设计、电梯间及观光平台的玻璃幕墙设计提供风荷载依据.     

葡萄牙和西班牙的远东“保教权”之争及其历史影响

16世纪是葡萄牙在远东的黄金时期,葡萄牙享有对东方的“保教权”,但是它的这种霸权受到了来自西班牙的挑战。葡、西间的这场斗争在第一阶段表现为16世纪双方世俗政权之间的斗争;第二阶段的表现形式为17世纪双方各自支持的基督修会在中国的竞争。这场斗争改变了近代远东的国际关系,并对之后的远东殖民格局产生了深远的影响。     

小型风力发电机外特性测试平台的设计

设计并实现了一个小型风力发电机的外特性测试平台,平台包括低速开放式风洞、数据采集系统两部分.风洞设计成口径3.5 m的直流式风洞,实验段采用圆形截面,动力段采用多风机提供动力,在风流通过蜂窝器后,大大改善了风流效果并提高了可靠性.数据采集系统通过工业控制数据采集卡对风速、风力发电机转速、输出电压、电流等进行数据采集和处理.通过对某小型风力发电机进行测试的结果表明,平台可满足测试小型风机外特性的实验要求.     

华东区普通高校学生体育活动项目选择倾向的调查分析

采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法,对华东区六省一市的14所高校近4,000名学生随机抽样问卷.对普通高校学生"很喜欢及喜欢"的项目选择倾向进行了统计分析,为构建高校体育教学内容的项目群提供参考,同时也为高校体育资源结构的调整提供依据.