Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

INTRODUCTION Electro hydraulic servo systems (EHSS) havebeen used in industry in a wide number of applica-tions due to their small size-to-power ratio and theability to apply very large force and torque. How-ever, the dynamics of hydraulic systems are highlynonlinear (Merritt, 1967), the system may be sub-jected to non-smooth and discontinuous nonlin-earities due to control input saturation, directionalchange of valve opening, friction, and valve overlap.Aside from the nonlinear na…     

Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening,friction,etc. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics,hydraulic servo systems also have large extent of model uncertainties. To address these challenging issues,a robust state-feedback controller is designed by employing backstepping design technique such that the system output tracks a given signal arbitrarily well,and all signals in the closed-loop system remain bounded. Moreover,a relevant disturbance attenuation inequality is satisfied by the closed-loop signals. Compared with previously proposed robust controllers,this paper's robust controller based on backstepping recursive design method is easier to design,and is more suitable for implementation.     

开孔结构动力特性及动力响应试验研究

本文对开孔(水工)结构进行了结构动力特性和规则波作用下结构动力响应的模型试验,并用有限元法计算了结构自振特性,分析了3种水位、不同波高、周期情况下结构的动力特性和结构的动力响应.     

涓涓细流,志在江海——水利水电工程专业教学改革探索小结

为满足开放教育水利水电工程专业学习需求和教学需求，云南电大理工学院对教学计划、教学内容、教学过程进行了改革，并总结出“高等教学”和“水利工程制图”两门课程采用多媒体组合的教学案例。     

基于ADDIE模型的水利工程施工课程教学设计

水利工程施工是农业水利工程专业的专业主干课程,在本科教学中起到了至关重要的作用。但在教学过程中存在教学质量不高,学生吸收知识点困难的现状。文章借鉴国际ADDIE教学设计模型,将模型的“分析,设计,开发,实施,评估”这五个阶段结合水利工程施工课程教学,对课程进行了教学设计。     

大型轧机液压AGC伺服油缸试验台加载缸设计

轧制伺服油缸轧制力大,行程短,频率响应高,测试难度大。为提高液压缸的使用质量,研制一种试验台,文中介绍了设计要求和加载油缸的设计方法。     

专业学位研究生教育与工程师职业资格认证衔接的思考——以水利工程领域为例

通过对现行水利工程领域工程师职业资格设置情况进行总结,分析了水利行业专业工程师职业资格制度存在的问题,对水利行业推进专业工程师职业资格制度提出了具体对策,并对水利工程专业学位研究生教育与专业工程师职业资格认证衔接给出几点思考。     

形状近似的多件引线插脚级进模具设计

针对形状近似的多件引线插脚分别冲压成形时带来的效率低、成本高的问题,提出了有奈件的共用模设计方法。首先对共用模的前提条件作了界定,然后分析了共用级进模具的设计要点,并对该类型多工位级进模设计的排样、模具结构、主要零部件的设计与制造方法作了阐述。结果表明,这种类型的模具可以达到提高生产效率、节约材料和成本的效果。     

DA阀的控制原理分析与应用

通过对DA阀的控制原理进行系统分析,论证了其利用DA阀的自动调节作用,可以始终保持液压泵扭矩与发动机的输出扭矩的最佳匹配,防止了机械系统发动机因负载过大而熄火,并提高了使用效率,同时也减轻操作者的心理负担。DA阀在机械行业必将得到越来越广泛应用。     

液压支架漏液分析与控制

论述液压支架漏液产生的原因及危害，提出了对液压支架漏液可行性控制的基本有效途径。