企业组织结构的刚性特征及对战略变革的影响

刚性是指企业组织结构极端理性的特征,并会影响到战略变革。把该特征分为五个维度：正式化、集权化、整合化、复杂化与制度化,并以中国企业为样本进行实证分析。结果发现,正式化与复杂化维度对战略变革具有阻碍作用。更重要的是,制度化维度对战略变革具有正向推动作用,这与西方学者的众多研究结论是相反的。     

任意六边形匀质刚板绕垂直板面质心轴的转动惯量公式

提出任意六边形匀质刚板绕垂直板面质心轴的转动惯量的几何方法,并且符合一些特例的转动惯量公式。     

美俄两国总统图书馆的特色和功能比较

柱文介绍美国和俄罗斯总统图书馆各自的特色、服务对象,在任总统的信息来源以及卸任总统的文物保存方式。     

Sliding mode control of manipulators using first-order equations of motion with diagonal mass matrix

This paper presents a proposition of a sliding mode controller for a rigid manipulator expressed in terms of the generalized velocity components (GVC) vector. Introduction of GVC (Trans. ASME J. Appl. Mech. 62 (1995) 216) together with generalized positions leads to two first-order decoupled equations of motion instead of a single second-order equation. It is shown that the new controller, stable in the sense of Lyapunov, has different properties and can, according to Slotine and Li (Int. J. Robotics Res. 6 (1987) 49), give better performance than the classical sliding mode controller. Both control algorithms were tested on a 3 d.o.f., 3-D Yasukawa-like robot.     

传统中国画程式的惰性因素

中国画经过历代画家的努力，形成了独特的程式规范。给传统中国画程式中那些富有生命力的因素以充分肯定，使它以新的姿态进入新时代给现代绘画以积极有益的影响，是当前中国画研究的重要课题之一。     

断裂力学柔度测试方法中的公式研究

基于柔度测试方法,提出了J积分增量算式;对CT试样,提出了裂纹嘴张开位移V0和加载线裂纹张开位移VLL之间的V0~VLL转换算式,裂纹长度a与弹性模量E计算的简化算式。基于适合同时测试V0和VLL的CT试样设计,对45#钢CT试样进行了多级加-卸载,对CT试样的V0~VLL转换算式进行了试验验证。计算与试验结果表明,新公式具有良好精度。     

刚体转动惯量正交轴定理的教学探讨

结合教学实践,提出对刚体转动惯量正交轴定理的教学,着重介绍一般推广式,继而得出相关引伸式.使教学内容更加丰富,并拓宽知识面.     

理论力学实验课的建设与学生综合能力培养

结合目前国内理论力学实验课建设的现状，提出现阶段如何通过实验课的建设来加强学生创新意识和综合能力的培养。     

现代宇宙理论研究中可能存在的误区--宇宙探秘之一

首先对人类探索宇宙奥秘的历程作一综述，继而指出当今人们在宇宙探秘中可能存在的思维方式和观念上的误区。     

网民政策态度形成机制研究——从"网议宁波"说起

近期,网民对一些公共政策多持否定态度,本文所引用的宁波公务员错时工作政策的案例即是如此.网民认为该政策是对公务员"新的隐形福利",公务员则认为是公众误读政策.本文运用扎根理论,通过分析网民的网上投票和评论帖,归纳出以网民为代表的公众政策态度形成机制;并采用社会分层理论和相对剥夺理论揭示形成这种政策"误读"的深层原因,提出"政策认知定势"和"政策沉淀"概念,以解释特定政策背景下公众对政策的认知模式.