基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

Understanding China as practicing Chineseness: selected cases of Vietnamese scholarship

The notion of post-Chineseness is enlisted to analyze Vietnamese Sinology as a comparative agenda. Post-Chineseness refers to the cultural preparation and the political process of mutual acknowledgement among those who consider one another sharing (some kind of) Chineseness, practically defined according to the context and its trajectories, at each time and each site. Chineseness can thus have various, if not entirely irrelevant, meanings. Vietnamese Sinologists have relied on different kinds of post-Chineseness to make sense of their relationship with the encountered Chinese to select and determine the mode of self-understanding, the purpose and a strategy to reconnect, and the normative criterion to assess and manage the relationship. Chinese Vietnamese are significantly less numerous than Chinese Malaysian, Thai, and Indonesians. However, the history of Vietnam is considerably closer to China than are those of Korea and Japan, in terms of length of merger. The post-Chineseness of Vietnamese scholarship therefore complicates its role-identity vis-à-vis China, intellectually as well as practically.     

我国高校人力资本生产制度供给模式研究

文章以新制度经济学的视野,通过对高校组织的人力资本投资决策模型的探讨,认为“强制性与诱致性相结合的人力资本生产制度供给可实现人力资本存量的最优增长;而有形与无形的激励制度供给则可实现人力资本存量向人力资本价值的最优转化”。并在此基础上,对高校人力资本生产制度的供给方式和原则,提出了一些具体意见和措施。     

绿色工厂集成化管理体系建立思路与方法

为解决绿色工厂各项管理体系相互分割、独立运行的问题,促进提高绿色管理水平、降低企业经营成本,以集成化思维为基础分析绿色工厂对管理体系的需求,从管理对象、范围、方法、服务对象和服务目标等角度出发探索各管理体系间的关联度及集成化空间,将绿色工厂的4项基础管理体系分为两类,其中质量管理体系为一类,环境、职业健康安全和能源管理体系为一类,进而将提高产品绿色属性的管理融入质量管理体系,将提高生产活动过程绿色属性的管理融入环境、职业健康安全和能源类管理体系,并从顶层设计、高层推动和基层落实三方面形成绿色工厂管理体系集成化的方法和步骤。     

快速建立正确的歌唱状态,提高发声技巧

将传统美声发声法与“咽音”练声法相结合,运用两个步骤来快速建立正确的歌唱发声状态,从而提高歌唱发声技巧。     

当代社会生产关系的新趋势

生产关系是随着人类社会进步不断发生变化并逐渐趋向公平与合理的,因而在人类社会的不同阶段,生产关系总是表现出与这一社会特定环境与因素相符合的特征,适应并推动这一社会形态的进步与发展。当代社会作为人类社会迄今为止最高的发展阶段,其所包含与表现的先进生产力必然会对原有的生产关系带来强大的冲击,并要求改变生产关系以适应并推动其发展。先进生产力对原有生产关系的冲击,新生产要素对原有生产要素的作用,它们彼此之间相互地位的变化,以及由此而产生的当代社会新生产关系的概念及内涵,已经成为我们正在面对并不得不解决的问题。     

由书法创作到潜意识的阐释

书法书写中潜意识的形成以扎实的基本功和渊博的字外涵养为支撑点,经典的“过去经验”是书法创作者潜意识形成的基本的材料。书法创作者的心态环境是潜意识外化的基本条件。成功的书法创作是书法作者潜意识充分外化的表现。     

FPSO爆燃事故加强机制分析

为探究海上浮式生产储油卸油船(floating production storage and offloading,FPSO)爆燃事故加强机制,采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)对FPSO爆燃事故进行数值模拟。模拟结果表明,在拥塞度较大的钢架结构区域,火焰速度和爆燃压力急剧增大。为进一步探究复杂钢架结构和管系对爆燃事故的加强机制,搭建半开敞管道甲烷 空气爆燃实验系统。实验结果表明,在爆燃过程中复杂钢架结构和管系能够诱导火焰产生强烈的湍流作用,加快未燃气体的燃烧速度,导致爆燃事故后果加强。结合数值模拟结果与实验结果,为FPSO爆燃事故防治给出建议。     

我国冰雪文化消费空间的构建及其发展路径

国务院印发《完善促进消费体制机制实施方案(2018-2020年)》文件中指出"积极培育‘冰雪运动’体育消费新业态"。在此背景下,立足于消费空间视角,以冰雪文化成为空间消费品为切入点,针对我国冰雪文化消费不足的问题,提出了冰雪文化消费空间的概念。研究发现,冰雪文化消费空间不仅具有经济、社会、文化的内涵特征,而且其体验化、商业化、休闲化、娱乐化的典型特征与文化艺术化、信息网络化、全球国际化的非消费要素相互共存,在空间消费活动中逐渐构建成宏观、中观、微观层面的空间体系。最终,在空间生产语境中,基于"生产-消费"的逻辑,提出了将冰雪文化消费空间正式纳入"生产-分配-交换-消费"的过程追求再生产的发展路径。     

军民融合创新研究综述与展望

坚定不移地走军民融合创新之路，在更广范围、更高层次、更深程度上把国防科技创新体系纳入国家创新体系之中，不仅是新时代中国特色社会主义发展之战略考量，更是科技发展自身之客观规律的重要体现。以2003-2019年间中国知网军民融合创新相关核心文献为研究样本，绘制该研究领域知识图谱，探究发现：目前核心研究力量主要集中在国防特色高校和军事院校，机构之间缺乏密切的合作与交流，尚未形成成熟的研究网络；现有研究依然以情报分析为主，统计分析、前沿面分析以及系统分析方法应用较少；研究热点逐步体现出更加微观和具体的特点。未来该领域研究应坚持以习近平军民融合发展战略思想为指导，站在国际国内的战略高度，不断扩充研究领域与参与机构，强化研究网络合作的广度和深度；立足于中国特色的管理实践，加强案例研究，完善高质量企业层面数据平台的建立，丰富多维度、多领域、多学科交叉研究方法的使用，深化科技发展内在规律等微观机理层面的研究，进一步完善军民融合创新科技平台的建设，为基于军民一体化的国家科技计划提供有效的智库支持。