新一代船舶操纵模拟器关键技术

为更好地满足船员训练要求,根据大型船舶操纵模拟器技术性能标准,对模拟器开发中最新的关键技术进行探讨,具体针对模拟器的仿真驾驶台和虚拟现实系统两方面进行研究,驾驶台由传统驾驶台发展到高度集成、智能化水平较高的综合船桥系统(Integrated Bridge System,IBS)驾驶台,虚拟现实系统由普通的三维视景显示系统发展到360°全景立体视景系统,并且改进视景系统中海浪渲染方法、分布式渲染技术以及投影图像校正与融合技术.     

高分三号SAR影像L1A级产品精处理方法

L1A级影像产品是中国高分三号SAR卫星产品发布的初级产品形式。为实现后续科学研究、增值应用,提出一套完整的L1A级产品处理流程,用以生成辐射纠正产品、几何纠正产品等高级产品形式。在辐射纠正过程中,为剔除L1A级产品量化过程中存在空值和零值像素对辐射纠正结果造成的统计偏差,基于高分三号等效噪声系数提出改进的辐射纠正方法。在几何纠正中,提出RPC参数反算算法确定影像角点坐标,基于xml元数据文件中提供的轨道方向、视向以及采样间隔参数保证反算方法的稳健性,在几何校正重采样部分引入SAR滤波算子实现等效视数的提升。对使用Envi5.5软件无法完成几何校正的部分高分三号影像,使用本文提出的处理流程可以顺利完成,其处理结果通过与同为C波段的Sentinel-1影像辐射精度,以及Sentinel-2光学影像几何精度的对比,表明本方法对L1A产品进行处理的精确性和可靠性。     

Estimation of the J-resistance curve for Cr2Ni2MoV steel using the modified load separation parameter S_（pb） method

Based on load separation theory, the load separation parameter Spb method is an effective approach for estimating the J-resistance curve from records of load versus displacement directly, using one sharp cracked specimen and an additional reference blunt cracked specimen. However, the effect of the reference blunt cracked specimen on J-resistance determination was not explicitly considered in past work. In this paper, a modified load separation parameter Spb method was developed to eliminate this effect, and then a unique estimation of instantaneous crack length for one sharp cracked specimen could be obtained. Furthermore, a forced blunting calibration method was also adopted to determine the instantaneous crack length in the load inseparable region, referring to a normalization method. Experiments on steam turbine rotator steel Cr2Ni2MoV were carried out to estimate J-resistance curves using an unloading compliance method. By removing unload and reload data from load-displacement records, the J-resistance curve for the same sharp cracked specimen was estimated using the modified separation parameter Spb method. The results indicate that the modified Spb method completely eliminates the effect of the reference blunt cracked specimen on the instantaneous crack length determination of the sharp cracked specimen. However, different J-resistance curves in a small range of crack extension are present when different blunting coefficients are used in the blunting line equation. The J-resistance curve obtained from the modified Spb method agrees well with that obtained from the compliance method.     

论通货膨胀定标政策的客观基础

通货膨胀存在主观性与客观性之差别。无论客观因素还是主观因素,通货膨胀都是市场经济中的常见现象。通货膨胀并不总是有害的,一定条件下也可能有利于经济发展。货币政策目标是发展变化的。实行通货膨胀定标需要一些前提条件,还应根据一国经济发展的需要,或者说需要一些合理的动机。政府既不会真心拒绝通货膨胀,也不会听凭通货膨胀肆意漫延。政府最佳的选择是通过运用宏观调控手段把通货膨胀控制在一个目标范围内。     

并联机器人运动学标定方法综述

运动精度限制了并联机器人的应用,而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种：传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色,在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。     

基于特征单应矩阵的双目摄像机系统贪婪标定方法(英文)

在贪婪及直觉的框架下,针对双目摄像机系统提出一种基于平面模板且未考虑光学畸变的线性标定方法.利用单应矩阵的特性及近距离的双目一致性约束进行标定.首先,为计算双摄像机内部几何特性,根据所有模板平面各自的单应矩阵具有特征线的属性,构造具有几何意义的成本函数;采用鲁棒的总误差最小二乘拟合策略,恢复精确的主点坐标.其次,引入像素单元纵横比的先验信息,求取精确的主轴长.然后,精确地获取所有平面模板关于各自相机的外部几何.最后,利用强加于三维几何空间中的一致性约束来计算双目摄像机之间的刚体变换关系.仿真及真实图像实验表明,所提算法能获得较可靠的标定结果,满足精度要求不是很高的应用需求,且对计算机视觉不是很内行的普通用户,能较容易地实现.     

基于游程统计和Walsh谱能量分布的调色板图像隐写分析

提出一种基于游程统计和Walsh谱能量分布的调色板图像隐写分析方法,利用调色板颜色的奇偶值(parity value,P值)构造P值图像,通过游程统计和Walsh变换提取出46维特征,并用校准技术削弱载体图像差异对分析统计量的干扰.实验表明,该方法适用于EzStego、分量和以及最佳奇偶隐写等调色板图像隐写算法,比奇异颜色分析准确.     

Desktop calibration of automatic transmission for passenger vehicle

Desktop calibration of automatic transmission （AT） is a method which can reduce cost, enhance efficiency and shorten the development periods of a vehicle effectively. We primary introduced the principle and approach of desktop calibration of AT based on the condition of coupling characteristics between engine and torque converter and obtained right point exactly. It is shown to agree with experimental measurements reasonably well. It was used in different applications abroad based on AT technology and achieved a good performance of the vehicle compared with traditional AT technology which primary focuses on the drivability, performance and fuel consumption.     

一种基于二维图像信息的三维地形测量

研究目的：利用数字图像测量技术对河流模型实验中的河床地形测晕研究。创新要点：以高质量的图像径向畸变校正为基础,依据多幅图像间 映射换算以及单幅图像灰度信息变换两方面的研究,来提取二维地形信息。研究方法：使用考虑残差的一阶误差传播的最大似然估计方法求解图像与地形坐标的映射变换参数;借助漫反射光照模型,通过适当假设,推导出地形高程与图像灰度、灰度梯度及太阳办向的关系式。重要结论：1．以Devernay基于直线的图像畸变校正方法为基础,通过使用更高精度的Canny边缘检测算子提取图像边缘,黄金分割法和二次插值法相结合的最优化方法求取畸变系数等,可以得到较好的校正效果,求算的畸变系数精度更高,求算过程更快;2．利用图像与地面间的透视投影关系方法求解地形高程小标,均匀并尽可能多地将控制点布置住控制区域内,使计算值更接近实测值,并满足河流演变实验的精度要求;3．通过推导关系式,理论上可以根据图像灰度、灰度梯度、太阳方向向晕算得地形高程。     

绿色金融、环境技术进步偏向与产业结构清洁化

   本文将绿色金融纳入技术进步偏向理论框架,考察绿色金融影响环境技术进步偏向及产业结构清洁化的内在机理,并通过参数校准与数值模拟进行定量分析。研究结果表明：环境技术进步偏向具有明显的路径依赖特征,绿色金融通过融资规模与融资成本手段影响两类研发厂商的相对利润、研发行为选择及环境技术进步偏向,进而通过直接生产率效应、间接价格效应与市场规模效应影响产业结构清洁化。只有当清洁研发部门融资规模占比或享受利率补贴超过一定临界值时,绿色金融才能成功诱导清洁型技术进步的发生,促进产业结构清洁化;而当清洁研发部门融资规模占比或享受利率补贴低于一定临界值时,绿色金融对清洁型产业产值的提升效应则被污染型技术进步效应所抵消,从而不利于产业结构清洁化。