关于摩擦力的教学探讨

学生在学习摩擦力时会产生认识误解,但只要围绕演示实验,讲清摩擦力产生的四个条件,结合实例培养学生分析能力,学生会正确认识摩擦力的.     

无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用

为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.     

基于FPGA的FIR滤波器FFT算法与DA算法实现

对FPGA中实现FIR滤波器乘法运算进行了研究，阐述了将乘法化为FFT算法和DA算法原理，并采用这2种算法设计出了FIR滤波器．通过Altera公司的EPF10k30器件的验证，证明了这2种方法是可行和高效的，其实现的滤波器的性能优于用DSP和传统方法实现的FIR滤波器．     

Brown运动弱可料表示性定理的一个改进

利用随机积分的性质研究了关于连续鞅的随机积分的性质,在此基础上总结出M鞅空间的性质并利用其正交基改进了Brown运动弱可料定理的证明,去掉了其中矩阵函数H必须可逆的条件,以此得出了完备市场的一个等价描述。     

多目标跟踪的概率假设密度滤波

在多目标跟踪技术中,当目标数未知或随时间变化时,可将目标集看作随机集.阐述了随机集的有限集统计（FISST）理论,研究了用PHD滤波实现跟踪随机集的方法.实验表明,在杂波环境下,概率假设密度滤波可以稳健地跟踪目标状态和目标数.     

学前儿童外语学习焦虑探析

我国学前儿童学习英语已经普及,学前儿童的情感和智力发育尚不成熟,在外语学习过程中比其他学习者更容易受外语学习焦虑的影响。为及时有效疏导学前儿童的外语学习焦虑,教学前一定要对所教学前儿童的认知和情感有充分了解,教学中要创设一个宽松愉快的学习环境,对待儿童应宽容待错、含蓄反馈,教师行为应有移情效应、威信效应和期望效应。     

植物滤器处理印染废水研究

在营养液膜技术基础上构建以盘培多花黑麦草为主要内容的植物滤器系统,来降解浙江绍兴一印染厂的印染废水。结果表明,植物滤器降解印染废水效果明显,在系统运行30天后,印染废水的COD、BOD、SS分别降解了76％、85．8％、79.3％。并且在运行前期降解幅度较大,而运行后期降解幅度相对较小。     

关于有心力场教学中应该强调的四个问题

在有心力场教学中,应着重强调指出:通过引入折合质量和有效势能这两个物理量,把二体相对运动问题转化为单体沿径向的一维运动问题;以及面积定律是质心在有心力场中角动量守恒的几何描述。     

速度投影定理的补充与应用

本文对刚体平面运动速度投影定理的内容进行了补充,利用补充后的速度投影定理,不仅能求解刚体平面运动时任意点的速度,而且还能求解刚体平面运动时的角速度.     

用计算机模拟抛射体运动过程

以人们普遍熟悉的BASIC语言作为编写程序语言,十分形象直观准确地模拟物体在真空及介质中作各种抛射运动的过程,并对有无介质的状况作了对照,为从根本上改善物理教学实验现状提供了切实可行的途径。