地面排爆排险小型机器人的结构设计

地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到越来越广泛的应用。从机器人行走装置、作业装置和其它装置分别进行分析与结构设计,完成一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。     

植物抗虫基因工程的研究

在当今的农业生产中,虫害问题已成为减产的重要因素之一,随着植物基因工程的兴起与发展,该问题已在很大程度上得到解决。本文介绍了利用基因工程手段而分离到的几种抗虫基因,为抗虫基因工程的发展奠定了基础,并探讨了植物抗虫基因工程中存在问题和解决方案。     

亚硫酸氢钠对转PEPC基因水稻叶片光合作用的促进作用

用1～2mmol／L的NaHSO3喷施于野生型水稻Kitaake(WT)、以其为基因受体的转PEPC基因水稻(PC)和转PEPC PPDK双基因水稻(PC PK)叶面．叶片的光合速率分别提高了23．0％、28．8％和32．4％，并能持续3d左右．在此条件下，光下叶片中的ATP含量提高．将已知可促进循环光合磷酸化的辅助因子硫酸甲酯吩嗪(PMS)和NaHSO3分别和共同喷洒叶片，次日所有叶片的光合速率均比对照(喷水)提高，共同处理未出现叠加效应，表明NaHSO3的主要作用和PMS促进光合速率的原因类似，都是增加了ATP的供应．与野生型水稻Kitaake(WT)相比．经NaHSO3处理后，转PEPC基因水稻(PC)净光合速率增加的幅度大，转PEPC PPDK双基因水稻(PC PK)净光合速率增加的幅度更大，因此认为水稻叶片中增加ATP的供应可明显增强水稻的光合速率，特别是转PEPC或PEPC PPDK基因水稻．     

药用植物形态学部分的教学探索

为了提升药用植物学形态学部分的教学质量和效果,本教学团队在教学过程中,将被子植物六大类器官的内在联系作为一条线索介绍给学生,同时根据此线索把形态学部分的知识点有机的串联起来,贯穿于整个教学活动,便于学生更好的理解和掌握整个知识体系。     

自适应信号处理技术在IP电话技术中的应用探讨

本文简要介绍了自适应系统结构、特征,阐述了目前IP电话技术及存在问题,主要对利用自适应信号处理技术来解决IP电话技术系统中的回声问题作了一些探讨。     

北方某城市污水处理厂职业卫生教育与职业健康调查分析

问卷调查分析了北方某城市污水处理厂职业卫生教育与职业健康状况。该污水处理厂职工接受职业卫生教育培训比例超过80%;一线职工和非一线职工对臭气、化学毒物和噪声等三个职业危害的认知比例分别超过79%和50%;一线职工和非一线职工报告有呼吸道粘膜刺激症状的比例分别高达71%和64%,报告有皮炎症状的比例分别为46%和21%。应进一步加强职工职业卫生教育培训,提高职业危害因素识别和防护意识。     

红叶石楠非试管快繁效果的研究

红叶石楠(photinia glabra)是一种具有较高开发价值的彩叶树种。通过快繁宝1号处理,运用植物非试管快繁技术进行种苗繁殖,具生根快、生根率高、移苗成活率高等优点。不同浓度快繁宝1号处理红叶石楠枝段生根效果不同,以200 mg/L处理枝段2h生根效果最好。用200mg/L快繁宝1号处理顶芽、带叶枝段,结果证明带叶枝段生根效果较顶芽好。     

一种结合深度特征的人体运动序列追踪模型

目前主流的判别式目标跟踪模型大多使用灰度、颜色等手工特征,在目标快速移动或受到视频序列背景等因素干扰情况下,目标跟踪器可能在跟踪目标时学习到错误特征而导致跟踪失败。因此,提出一种结合深度特征的相关滤波跟踪算法。首先将待跟踪目标图像输入至卷积神经网络中,提取出较高层的卷积特征,然后将提取的卷积特征输入相关滤波器中得到响应,最后根据响应峰值得到追踪结果。以VOT2016中包含人体运动的视频序列为实验数据集,并分别与CN、SAMF及KPDCF模型进行对比。实验结果表明,结合深度特征的相关滤波算法具有较好的追踪性能,在不大幅降低追踪速度的情况下,提升了追踪精度和稳定性。     

庐山植被与土壤

本文在对庐山植被与土壤形成的气候条件进行分析的基础上详细阐述了庐山的地带性植被及土壤，对于认识庐山的景观特点，具有重要意义     

一种滤除基线漂移和工频干扰的数字滤波算法

介绍了一种用于心电监护的数字滤波算法，对滤波器的设计，包括滤波原理、整系数数字滤波器的波型特征、实现方框图及10点平均数字滤波器进行了分析，并给出心电信号的滤波效果图。实验结果表明，该算法能有效滤除基线漂移和工频干扰，算法简单实用。