微定位工作台的非线性PID控制

为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响 ,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号 ,提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真 ,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性     

艺术的传承与变革--西方古代造型艺术教育史研究

在原始时期,人们往往通过敬神仪式的集体礼拜活动来学习艺术.因此今天意义上的造型艺术教育一般可以追溯到古希腊.回顾西方文化中从古代到文艺复兴时期的造型艺术教育的历程,探讨社会的政治、文化、科学和经济等方面的因素如何影响着艺术,而那些艺术传授的方法就像艺术作品本身一样反映出当时的社会状况,艺术通过其特有的方式完成它的传承和变革.     

平面楼盖体系结构设计的几点意见

平面楼盖体系中设计时常用的是主次梁楼盖,对主次梁楼盖设计中如何合理布置柱网和选择主次梁,以及在框架弹性受力分析和承载力计算时应如何考虑与现浇板的共同工作效应问题,均需进一步探讨.     

电法测漏在垂直铺塑工程中的研究现状

我国现阶段存在大量有防渗问题的堤坝,垂直铺塑技术在大量工程实践中证明其相对于其他堤坝防渗措施具有适用范围广、防渗效果好、施工方便、经济性高等显著优点,具有极好的运用前景。双电极法及电极栅格法已经成功运用于垃圾填埋场,但因垂直铺塑方法的特点,这两种测漏方法难以直接运用于垂直铺塑的质量检测中。国内外现阶段垂直铺塑防渗膜的电学检测方法的研究处于起步阶段,仍没有在工程实际中大量运用电学测漏方法。     

金属塑性变形过程的硬度预测

依据真实应力应变与工程应力应变的关系,建立了基于真实应力应变的硬度预测模型。进入塑性变形阶段后,将真实应力看作是材料在相应变形程度下的屈服点,并由此获得塑性变形的真实应变∈与相对真实屈服应变∈sp的关系,用于塑性变形阶段的硬度值计算。以45钢塑性变形为例,计算不同应变下的布氏硬度。结果表明,此模型预测的硬度值与试验结果较为吻合,可以较好地预测45钢在塑性变形过程中的各个硬度值。