服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术

With the increasing of the elderly population and the growing health care cost, the role of service robots in aiding the disabled and the elderly is becoming important.Many researchers in the world have paid much attention to healthcare robots and rehabilitation robots.     

广义正定矩阵的逆与行列式

在本文中(1)证明了参考文献[2]与[3]中所定义的两类广义正定矩阵的逆仍是同种类型的广义正定矩阵;(2)给出了参考文献[2]中广义正定矩阵的行列式满足如下不等式|A|≤a_(n n)P_(n-1)这里P_(n-1)是A的n-1阶顺序主子式.进一步有|A|≤a_(n n)a_(n-1 n-1)…a_(22)a_(11)     

广义Sturm-Liouville问题正解的存在性与多解性

通过运用锥拉伸压缩型的不动点定理,对于广义Sturm-L iouville边值问题建立了正解以及n个正解的存在性定理.     

吉登斯的社会福利思想

吉登斯认为福利国家面临的风险是人为风险，福利国家的危机是风险管理危机，并非简单的财政危机。据此，他提出要彻底改革英国的消极福利政策为积极福利政策，强调“无责任即无权利”的新原则，主张个人，集体和国家共同建设社会投资型国家。     

反馈网络的直接传输作用分析

通过对一具体反馈放大电路的分析,把该电路的解析分析结果分解为反馈网络直接传输作用和反向传输作用两个部分,并据此对该放大电路分析结果的两个疑问作出了解释.     

不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。     

关于Ermakoff定理的注记

本文将著名的ErTnakoff定理进行引伸,使之应用到正项级数敛散性判定上更加灵活,并同时获得了一些有趣的结果.     

一类一阶FDE周期边值问题正解的存在性

利用锥上不动点定理,以比文献[5]较弱的假设研究了一阶泛函微分方程周期边值问题(PBVP)正解的存在性.     

非正式组织对正式组织的作用与影响

本文通过对非正式组织基本属性的客观阐述,比较具体地分析非正式组织对正式组织的积极作用与消极影响。     

近十年国际高等教育评估研究的现状、热点及趋势

《高等教育评估与评价》(Assessment&Evaluation in Higher Education)作为唯一被SSCI收录的高等教育评估期刊,具有很大的学术影响力。以该期刊近十年来的载文为研究对象,运用CiteSpace文献计量软件分析国际高等教育评估的高影响力作者群体、研究热点、知识基础和前沿领域。研究结果表明:我国高等教育评估研究者的国际影响力逐步扩大;强调学生在评估中的参与度、关注反馈在评估中的地位以及重视教与学微观层面的评估为国际高等教育评估的三大研究热点;学生评教以及评估设计将是未来一段时间国际高等教育评估的前沿领域。