基于PIC30F5015的电机软启动器的研制

依据三相交流感应电机的实际应用,介绍了基于PIC30F5015单片机控制的软启动系统结构和功能原理,给出了软启动器的设计方法,介绍了硬件电路的实现,对具体系统的控制功能和相应的算法做了详细说明,从调试的结果来看,针对不同的应用环境,实现了转矩、恒流、电压斜坡和突跳的电机软启动功能,而且系统具备过欠压保护、过流过载保护、错相报警、缺相保护、过热保护功能。     

基于滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真研究

ALA转子电机具有与普通电机不同的结构,但与普通电机一样,直接转矩控制也能改善其动态性能和抗干扰能力,同时也存在较大的电流、磁链和转矩脉动,逆变器开关频率不恒定,高频噪声等问题、为此,在速度PI调节器中采用了具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏的滑模变结构控制,仿真结果表明有很好的效果。     

装载机液力变矩器油温过高故障分析

变矩器油温过高是装载机施工过程中的常见故障,且对装载机危害极大,本文对可能引起该故障的原因进行逐一的分析,并提出了一些保养的措施和注意事项,对装载机的使用与维护具有很大的指导意义。     

无轴承电机悬浮控制系统的设计

无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承．通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能．无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键．本文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统．     

影响短跑运动员运动成绩的要因

通过等动测力系统对短跑运动员在角速度为60°/s、180°/s及300°/s的膝关节和髋关节伸、屈肌峰力矩进行了测试,并就测试结果与不同距离短跑成绩之间的相关性进行了探讨,发现不同角速度的伸肌峰力矩均明显高于屈肌峰力矩,同时也发现100m加速跑成绩相关最显著的是角速度为300°/s时膝关节伸肌力矩和180°/s时髋关节伸肌力矩.     

肘关节屈伸肌群等速肌力的测定与分析

为了解肘关节屈、伸肌群在不同收缩方式、不同运动速度、不同关节角度时力矩变化情况。为运动医学、临床医学、康复医学的实践提供参考,用BIODEX等速测力及康复系统,测定了北京体育大学体育生物科学系9名男生肘关节屈、伸肌群静力和等速向心、等速离心不同运动速度的肌力。结果为：肘关节屈、伸肌群最大力矩与肌肉收缩方式的关系符合一般规律,即离心收缩大于静力收缩,静力收缩又大于向心收缩。肘关节屈、伸肌群最大力矩,在收缩速度为60°～120°／s范围内．无明显差异,可选为慢速测试速度。如测定快速肌力,速度至少提高到180°／s以上。肘关节屈／伸肌群力矩比率均值＞1,即屈肌肌力大手伸肌肌力,但个体差异较大。并根据肘关节屈、伸肌群力矩、最大力矩与关节角度的关系,提出进行直立位屈肘力量练习时,可取肩关节屈曲10°～20°用的位置;进行伸肘肌群力量练习时,可采取直立位头后上举的抗阻练习。     

SAW动态转矩传感器理论计算与推导

动态转矩的测量对于机械传动过程的监测和控制具有重要意义,现有的测量方式大都是有源接触式的测量,多具有接触滑片磨损和测量精度下降等问题。本实验采用声表面波(SAW)技术的动态转矩测量方法。通过分析其工作原理,以典型ST切片石英基体材料为例,推导SAW器件谐振频率与转矩的关系表达式,提出采用差分连接方式来消除温度对于测量结果的影响,并简要分析测量系统的构成与工作原理。     

提高无刷直流电动机负载能力的策略与实现

高速条件下 ,无刷直流电动机的电流换向产生严重滞后 ,导致转矩下降并伴随脉动 .采用超前导通控制法 ,可有效加快换向过程 ,改善转矩输出能力 ;并采用改进的黄金分割法寻优 ,在线调整最优超前导通角 .仿真与实验结果验证了该控制方案的可行性与有效性     

基于小波神经网络的定子电阻在线辨识的研究

电机定子电阻的变化影响了直接转矩控制系统的低速性能.定子电阻的变化具有非线性、时变性等特点,难以建立精确的数学模型,因此提出了基于小波神经网络的定子电阻线辨识的方案,该网络采用梯度下降算法训练,可用于对定子电阻进行在线的辨识.仿真实验测试结果表明该辨识器能够精确辨识定子电阻值,从而有效地改善了直接转矩控制系统的低速性能.     

一种无石棉纸基摩擦材料的摩擦磨损性能研究

采用湿法工艺研制了一种无石棉纸基摩擦材料，应用QM1000-Ⅱ型摩擦材料性能试验机研究了摩擦力矩特征和摩擦磨损性能。试验结果显示，新研制的无石棉纸基摩擦材料的动摩擦系数高、静／动摩擦系数适中，是一种适合于汽车自动变速器的纸基摩擦材料．具有作为汽车用摩擦材料的潜在应用前景。