基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。     

轮驳调度与动态监测管理系统

轮驳调度与动态监测管理系统是我国目前轮驳公司中首次投入运行的现代化管理信息系统,该系统从轮驳调度自动化和拖轮运行动态监测两方面来实现对轮驳的全方位管理。调度日志管理在原调度规程的基础上,通过需求分析归纳出数据流程;动态监测系统综合应用先进的定位、数据处理与显示技术,结合现代化管理手段的使用,对拖轮进行监测、跟踪和调度管理。文中论述了系统的构成、系统功能和设计流程及系统应用的广阔前景。     

用于再生伪码测距时钟恢复的新型码片跟踪环性能分析

为了提高低信噪比条件下再生伪码测距系统中的复合伪码时钟恢复性能,采用了一种新型的码片跟踪环.此码片跟踪环是一种改进型的数据转换跟踪环,两者之间的区别在于,码片跟踪环的Q路输出直接乘上了时钟分量,而数据转换跟踪环乘上了I路的转换检测器输出.在准方波伪码测距信号的情况下,详细分析了码片跟踪环的跟踪(均方定时抖动)性能.分析对比了不同码片信噪比条件下的码片跟踪环和数据转换跟踪环跟踪性能.分析表明,码片跟踪环和数据转换跟踪环在大信噪比条件下性能一致;而在小信噪比条件下,码片跟踪环性能明显好于数据转换跟踪环.     

当前中小学安全工作的问题与对策

近几年来,一些地方的中小学接连发生危及学生生命安全的恶性案件和意外事故。笔者在借调到教育部工作期间,通过对全国中小学安全工作进行跟踪调研发现,一些地方教育行政部门和学校的安全工作责任还没有真正落到实处,学校安全工作还存在很多问题。     

Modeling of D-STATCOM in distribution systems load flow

This paper presents modeling of Distribution STATCOM (D-STATCOM) in load flow calculations for the steady- state voltage compensation. An accurate model for D-STATCOM is derived to use in load flow calculations. The rating of this device as well as the direction of required reactive power injection for voltage compensation in the desired value (1 p.u.) is de- rived and discussed analytically and mathematically by the phasor diagram method. Furthermore, an efficient method for node and line identification used in load flow calculations is presented. The validity of the proposed model is examined by using two standard distribution systems consisting of 33 and 69 nodes, respectively. The best location of D-STATCOM for under voltage problem mitigation approach in the distribution networks is determined. The results validate the proposed model for D- STATCOM in large distribution systems.     

跟踪总体框架再设计

3月刊中的《高校信息标准呼之欲出》一文是高校信息标准系列文章的综合介绍。4月刊开始高校信息标准系列文章将陆续刊载，本期介绍信息标准的框架再设计、标准校内单位基本数据类的产生和《代码标准集》的研究与修订。本刊将在后续的文章中介绍学生管理数据子集、教工管理数据子集、教学管理数据子集、科研管理数据子集、财务管理数据子集、资产设备数据子集和办公管理数据子集。期待您的关注。[编者按]     

欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。     

雕鹏振翅万里游英姿飒爽一线牵

载人航天工程是当今世界高新技术发展水平的集中展示,是衡量一个国家综合国力的重要标志。上世纪80年代后,美国“星球大战”计划、前苏联“高科技发展纲要”、法国“尤里卡”计划、西德“欧洲防御”计划、日本“全人类新领域研究”计划相继提出。在这些计划和战略中,航天技术被各国列为重中之重。面对世界各国在太空高科技领域展开的激烈角逐,我们如何紧跟时代,谋求长远发展,再现“两弹一星”雄风?1986年3月,发展载人航天被列入了“863”高技术发展计划；1992年9月21日,我国正式启动中国载人航天工程。从此,中国载人航天工程也有了自己的专有代号“921”。2005年10月15日,胡锦涛主席同“神六”航天员乘组实现了天地通话,那一刻,举国欢腾,民族凝聚力与自豪感在每个人心中汹涌澎湃。“天地通话”,就是我国载人航天七大系统之——测控通信系统的手笔。我国的测控网发展,历经了超短波测控网、C波段测控网,伴随着中国载人航天工程,建立了S波段测控网,形成了一个具有中国特色、达到世界先进水平的多任务陆海基天地一体的测控网。与航天测控通信系统同时成长起来的,是它的主要创建者于志坚,北京跟踪与通信技术研究所所长、中国载人航天工程测控通信系统总设计师、“嫦娥”工程测控系统总设计师。他为我国航天测控通信系统的规划、总体设计和建设做出了重要贡献,获得国家科技进步特等奖1项、部委级科技进步一等奖4项、二等奖14项；2004年被授予“全国优秀科技工作者”荣誉称号,2005年获中国科协“求是奖”。新时期,“载人航天与探月工程”被列八《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020)》16个重大专项之一。航天测控通信系统现状如何、未来会迎来怎样的发展……带着种种的疑问,我们采访了于志坚所长。     

2007年高码洋女性时尚杂志零售市场新走势

监测说明:本次调研采用PPS随机抽样和城市配额抽样相结合的原则,对城市主要行政区内的报刊零售摊点(包括报刊亭、报摊、超市、书店等)进行抽样调查,对零售终端商进行面访式的跟踪监测,在所抽取的14城市同时进行调研,以确保数据的时间性,回收最终有效问卷1200多份,问卷合格率在97%以上.