基于单目视觉的视频跟踪算法的改进

提出了一种基于单个摄像头的视频跟踪的改进算法。通过将阈值与背景模型建立联系,更新背景的同时更新阈值,并通过观察背景的平均灰度值来判定环境光线突变与渐变,有效解决了建立真实世界背景模型难的问题。     

Davydov一维生物分子链能量传输的物理模型

本系统地介绍了Davydov一维生物分子链能量传输的物理模型,对跟踪该理论发展的前沿有重要参考价值．     

一种新的基于闪烁噪声的扩展目标跟踪方法

针对闪烁噪声采用高斯分布建模敏感度大的问题,提出一种闪烁噪声下基于变分贝叶斯(VB)的扩展目标跟踪算法。在量测噪声逆协方差未知条件下,该算法首先将量测噪声建模为t分布,继而通过VB近似量测噪声逆协方差、目标状态以及自由度的后验概率密度,最后给出其高斯伽马混合分布实现。仿真实验表明,所提算法可以自适应地跟踪多参数未知情况下的多扩展目标,与传统算法相比具有较高的跟踪精度。     

立足本校实际,关爱特殊家庭学生

本文立足漳州五中学校实际,探索行之有效的针对特殊家庭学生开展的特色教育,以使特殊家庭学生在温暖、健康、积极向上的教育氛围中健康快乐地成长。     

结合阶次跟踪与动刚度分析的无试重全息动平衡方法

传统动平衡方法需要通过频繁的试重测试获取机组动力特征参数,对系统振动信息的利用不足、平衡效率低下。在无试重测试条件下获取转子系统动力特征参数是提高转子动平衡效率的关键。首先采用阶次跟踪技术解决了变转速过程的信息提取精度问题,将全息谱拓展应用于非平稳信号的分析和处理;对全息伯德图进行的进动和模态分解,则有效地消除了非平衡因素的干扰;在此基础上通过建立转子系统模型并结合全息谱分析提取动刚度参数,构建并求解激励、动刚度与振动响应的关联方程组,实现了转子不平衡量的无试重计算。实验测试结果表明,本方法在无需试重的情况下实现了转子系统前两阶模态不平衡的一次配重平衡,效果良好,验证了方法的有效性和可靠性。     

基于STF的车辆ECAS传感器故障诊断研究

电控空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统的有效控制依赖于传感器实时采集的正确车身状态信号。针对电控空气悬架传感器卡死、恒偏差、恒增益3种故障,建立1种ECAS故障检测与隔离方法(fault detection and isolation,FDI)。建立电控空气悬架三自由度1/4车模型以及传感器故障时空气悬架模型,设计故障检测滤波器组,结合传感器实时测量值获得空气悬架输出残差,在此基础上确定故障检测指标,计算指标数值并选取适当阈值进行比较。诊断滤波器采用强跟踪滤波器方法进行设计,选取两级决策变量构造隔离决策函数,实现对故障传感器的检测与隔离。仿真分析表明,所提出的基于STF的方法实现了ECAS传感器故障的检测与隔离,有效提高了车辆控制的可靠性与安全性。     

基于深度强化学习的机械臂动态目标跟踪控制

为降低油田开采过程中钻井人员的重复性工作强度及高危环境下面临的风险,需要在钻井平台上引入智能机械臂。该文提出了一种基于深度强化学习的机械臂动态目标跟踪控制方法。在虚拟钻井仿真环境中构建机械臂的数字孪生体,运用机器学习代理(machine learning agents,ML-Agents)框架并基于近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法进行多智能体并行训练。将训练理想的算法模型部署至虚拟钻井平台上的虚拟机械臂,通过串口通信“以虚控实”,实现虚实机械臂同步跟踪动态目标。实验结果表明:虚实机械臂同步跟踪动态目标可行且准确,为油气行业的数字孪生应用提供了新思路。     

高超声速飞行器模型建立与交互多模型轨迹跟踪算法

随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声速飞行武器的相关研究十分必要。通过对高超声速飞行器的动态特性深入分析,建立了三维的高超声速飞行器的运动学模型,并在此基础上采用交互多模型(IMM)算法结合卡尔曼滤波算法对高超声速目标进行轨迹跟踪。最后通过Matlab仿真实验平台对算法进行验证。     

“自然分材教学”中的问题跟踪

现行教学管理中,存在着教学要求上“齐步走”和作业设置上“一刀切”的问题,忽视了学生的个性差异.在班级授课制下,如何使班级中不同层次的学生都能有所提高和发展？引入“自然分材教学”的教学理论为学生自主发展搭建了成长的平台.问题跟踪是落实“自然分材教学”的关键一环,是落实知识掌握的最有效手段.问题跟踪的意义在于:问题跟踪过程中,使每个学生都明白自己存在的问题,有针对性地加以解决.研究表明,跟着学生的问题走,会使教与学真正有实效.     

基于类箕舌线的自适应变步长MPPT算法设计

为进一步提高光伏发电系统的稳定性和发电效率,使用最大功率点跟踪技术(MPPT)使输出功率最大化。对此提出一种基于类箕舌线的自适应变步长扰动观测法,该方法综合考虑跟踪速度、振荡幅度和计算复杂度等因素,分析了类箕舌线函数中参数α和β的不同取值对算法的影响。应用Matlab/Simulink分别在改变光照强度和温度两种情况下进行仿真,并与定步长扰动观测法进行对比。仿真结果表明,所提算法明显提高了跟踪速度,改善了靠近MPP时功率的振荡问题,相比于传统算法具有明显优越性。算法计算复杂度小,跟踪性能好,可应用于算力较小的MPPT控制器中。